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IR2124 - Sistemes Automàtics Avançats (2024-2025)
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Un proceso cuyo modelo tiene integrador, controlado con un controlador P:
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un polo adicional. Ante respuesta escalón el sistema:
Un sistema de primer orden de ganancia 1 y constante de tiempo 2 segundos se somete a una entrada escalón de valor 1. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 8 segundos?
Un sistema de primer orden de ganancia 3 y constante de tiempo 5 segundos se somete a una entrada escalón de valor 2. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 20 segundos?
Un sistema de primer orden de ganancia 6 y constante de tiempo 2 segundos se somete a una entrada escalón de valor 1. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 2 segundos?
Se tiene un sistema de segundo orden estándar subamortiguado. En la respuesta ante entrada escalón:
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un cero positivo. Ante respuesta escalón el sistema:
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un cero negativo. Ante respuesta escalón el sistema:
En un sistema de segundo orden estándar, la sobreoscilación ante entrada escalón depende de