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IR2124 - Sistemes Automàtics Avançats (2024-2025)
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Un proceso cuyo modelo tiene integrador, controlado con un controlador P:
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un polo adicional. Ante respuesta escalón el sistema:
Un sistema de primer orden de ganancia 1 y constante de tiempo 2 segundos se somete a una entrada escalón de valor 1. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 8 segundos?
Se tiene un sistema de segundo orden estándar subamortiguado. En la respuesta ante entrada escalón:
Un sistema de primer orden de ganancia 3 y constante de tiempo 5 segundos se somete a una entrada escalón de valor 2. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 20 segundos?
En un sistema de segundo orden estándar, la sobreoscilación ante entrada escalón depende de
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un cero negativo. Ante respuesta escalón el sistema:
Un sistema de primer orden de ganancia 6 y constante de tiempo 2 segundos se somete a una entrada escalón de valor 1. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 2 segundos?
Se tiene un sistema de segundo orden subamortiguado con un cero positivo. Ante respuesta escalón el sistema: