5.88

3.78

Ninguna de las otras respuestas es correcta

5.7

2.94

4

Ninguna de las otras respuestas es correcta

12

16

2

Se calcula inicialmente u pero se aplica un valor limitado dentro de un rango máximo y mínimo.

Se reduce el periodo de muestreo.

Se ignora la acción derivativa.

Si la acción de control calculada está fuera del rango de valores aplicables, se deshace el cálculo del término integral.

Se incrementa la ganancia proporcional.

Convertir una señal discreta en una señal analógica

Reducir el aliasing

Filtrar el ruido en una señal

Muestrear una señal analógica

Reducir la ganancia proporcional

 Eliminar el error de seguimiento de la referencia

Filtrar las señales de alta frecuencia

Atenuar las frecuencias bajas

Un cambio suave entre el modo manual y automático.

Evitar oscilaciones ante grandes retardos en el proceso

Incrementar la ganancia proporcional sin afectar la estabilidad.

Eliminar el retardo en la acción de control.

Reducir la sensibilidad al ruido de medida.

Eliminar el error de seguimiento

Evitar el anti-windup

Reducir el efecto de los retardos

Mejorar la acción integral

Reducir la sensibilidad al ruido

La señal del sensor se pasa primero por un filtro paso bajo tipo RC.

Se utiliza un actuador de baja potencia.

La acción de control no se actualiza correctamente.

La frecuencia de muestreo es demasiado baja.

El error del sistema es grande.

Un PID discreto no necesita filtrado en la derivada.

El término proporcional depende únicamente del error actual.

La acción de control calculada se debe limitar antes de aplicarla sobre el proceso.

El término derivativo puede amplificar el ruido de la medición.

El término integral se acumula en cada paso de tiempo.