a. Ce reprezinta elementele notate cu A, B si C se realizeaza in imaginea din fig. 7.1 si fig 7.2

a1. un sistem de control al asamblarii corecte a componentelor unui produs

a2. un sistem de identificare a paletelor

a3. un sistem de oprire pe conveyor a paletelor intr-un post preliminar statiei de asamblare

a4. un sistem de oprire pe conveyor a paletelor in statia de asamblare

a5. un sistem de alimentare cu aer comprimat a dispozitivelor de strangere-desfacere automata a componentelor de pe palate

a5. un sistem de indexare a paletelor

7.1

7.2

a. Ce tip de sistem este prezentat in fig 1.1 si 1.2

a1. Lateral Compliance Compensator

a2  Universal_Compliance_Compensator

a3  Pivoting Compliance Compensator

a4  Remote Compliance Center Compensator

b. Ce tip de sistem este prezentat in fig 2

b1. Lateral Compliance Compensator

b2  Universal_Compliance_Compensator

b3  Pivoting Compliance Compensator

b4  Remote Compliance Center Compensator

c. Ce tip de sistem este prezentat in fig 3.1 si fig 3.2

c1. Lateral Compliance Compensator

c2  Universal_Compliance_Compensator

c3  Pivoting Compliance Compensator

c4  Remote Compliance Center Compensator

d. Ce tip de sistem este prezentat in fig 4

d1. Lateral Compliance Compensator

d2  Universal_Compliance_Compensator

d3  Pivoting Compliance Compensator

d4  Remote Compliance Center Compensator

e. care dintre sistemele prezentate in fig 1, fig2, fig 3 si fig 4 poate permite compensari prin miscari de translatie si pe directia axei Z? 

1.1

1.2

2

3.1

3.2

4

Referitor la conceptul sistemic unitar al aplicatiilor de asamblare - montaj robotizat, precizati care sunt cele trei elemente fundamentale ale conceptului:

a. Ce semnificatie are mentiunea in mod text din imaginea 1 ("non-synchronous conveyor")

a1. Conveiorul nu este sincronizat cu functionarea robotilor de asamblare montaj

a2. Viteza de deplasare a paletelor este mai mare pentru unele palate si maimica pentru alte palete

a3. Paletele port piese nu se misca toate in acelasi timp

b. Ce reprezinta sistemul notat cu A din imaginea 2

b1. Un sistem de identificare a paletei si stadiului de asamblare a produselor

b2. Un system de control video al stadiului de asamblare a reperelor de pe paleta

b3. Un system de oprire pentru stationarea temporara a paletelor port piese in afara unui statii de lucru

1

2

Referitor la conceptul sistemic unitar al aplicatiilor de asamblare - montaj robotizat, precizati care sunt cele trei elemente fundamentale ale conceptului care se afla pe nivelul 1 de corelare - interconditionare conceptuala (nivelul de complexitate minimala):

a. Ce operatie se realizeaza in imaginea din fig.5

a1. inscriptionarea cu laser a unui component

a2. citirea unui cod inscriptionat pe un component

a3. verificarea modului de prindere-centrare in efectorul RI a unui component

b. Ce operatie se realizeaza in imaginea din fig.6

b1. controlul video al stadiului de asamblare a reperelor de pe paleta

b2. inscriptionarea cu laser a unui component

b3. controlul cu raze X a asamblarii finale a produsului

b4. deshidratarea partiala a unui adeziv lichid depus pe un component

5

6

a. Ce reprezinta sistemul din imaginea 3

a1. Un sistem de control video al stadiului de asamblare a reperelor de pe paleta

a2. Un sistem de identificare a paletei si stadiului de asamblare a produselor

a3. Un sistem de oprire a paletei pe conveyor pentru cuplarea unui dispozitiv de strangere a reperelor pe paleta

b. Ce reprezinta elementele 1, 2 si 3 din cadrul sistemului prezentat in fig 4

b1. Un sistem de control video al stadiului de asamblare a reperelor de pe paleta

b2. Un sistem de identificare a paletei si stadiului de asamblare a produselor

b3. Un sistem de alimentare cu aer comprimat a dispozitivelor de strangere-desfacere automata a componentelor de pe palate

b4. Un sistem de oprire curenta a paletei pe conveyor intr-o statie de lucru

b5. Un sistem de indexare a paletei

3 

4

Referitor la conceptul sistemic unitar al aplicatiilor de asamblare - montaj robotizat, precizati care sunt cele trei elemente fundamentale ale conceptului care se afla pe nivelul 2 de corelare - interconditionare conceptuala (nivelul de complexitate medie):

Care sunt structurile fundamentale de sisteme de productie robotizata utilizate pentru realizarea operatiilor de asamblare-montaj

Pentru sistemele de asamblare-montaj robotizat prezentate in figurile         A (1+2), B, C, D (1+2) de mai jos, precizati:

1. ce categorie se integreaza sistemele de montaj robotizate prezentate:

a. cu roboti amplasati in puncte fixe si sisteme de furnizare a componentelor produsului amplasate in puncte fixe 

b. cu roboti amplasati in puncte fixe si sisteme de furnizare a componentelor produsului mobile

c. cu roboti mobili si sisteme de furnizare a componentelor produsului amplasate in puncte fixe 

d. cu roboti mobili si sisteme de furnizare a componentelor produsului mobile 

2. in care dintre sistemele prezentate robotii integrati in aplicatie functioneaza ca: 

e "roboti programabili individual"

f "roboti cooperanti"

g "roboti colaborativi" 

A1 

A2 

B 

C 

D1 

D2