G: G1

G: G3

F: F2

H: H2

H: H1

F: F3

H: H3

G: G2

B: 2

A: 4

D: 3

A: 1

C: 1

C: 4

D: 1

B: 3

B: 1

C: 2

C: 3

D: 2

A: 3

B: 4

D: 4

A: 2

A: 1b

D: 1a

E: 1a

D: 1b

B: 1a

B: 1b

A: 1a

C: 1b

C: 1a

E: 1b

B: 6

B: 2

A: 4

A: 1

C: 5

A: 5

C: 1

C: 4

B: 3

B: 1

C: 6

B: 5

C: 2

C: 3

A: 6

A: 3

B: 4

A: 2

B: 6

B: 2

A: 4

D: 3

A: 1

C: 5

A: 5

C: 1

C: 4

D: 1

B: 3

B: 1

C: 6

B: 5

C: 2

C: 3

D: 5

D: 2

A: 6

A: 3

B: 4

D: 4

D: 6

A: 2

G: masa rotativa indexabila cu obiecte finite / corect asamblate de evacuat din sistem

D: buncar circular vibrator pentru repere de asamblare

H: paleta plina cu carcase care se introduc in sistem

A: post de insurubare elemente de asamblare filetate

J: stocator gravitational circular pentru piese componente de asamblat

E: alimentator vibrator liniar

H: paleta goala pentru depozitare produse de evacuat din sistem

N: magazie de efectori pentru RI

L: zona de interactiune a robotului cu sistemele de alimentare

I: sistem de protectie perimetrala

E: conveior cu banda pentru alimentare cu carcase

B: statie de lipire a contactelor electrice

P: conveior cu banda pentru introducere in sistem piesa mama pentru asamblare

J: buncar circular vibrator pentru componente de asamblat

P: magazie cu transfer liniar secvential pentru stocare piese mama pentru asamblare

A:  magazii de stocare a reperelor de tip buncar circular vibrator

D:  unitate de înşurubat cu alimentare automata

C: sistem de control video si lada de produse asamblate incorect

B: statie de asamblare a produsului

N: statie de verificare contacte electrice

I: masa de lucru pentru amplasarea aplicatiei robotizate

G: masa rotativa indexabila cu palete cu obiecte de tip carcasa de introdus in sistem

F: paleta golita de reperele de tip carcasa introduse in celula robotizata

L: spatiul de lucru al robotului

M: magazii cu palete pentru alimentare cu subsansambluri componente

F: palete plina produse finite / corect asamblate evacuate din sistem

K: robot industrial Bosch SR 800

M: magazii de palete cu seturi de repere individuale de asamblat

C: sistem de masurare electrica si lada de produse asamblare incorect

K: robot industrial Bosch SR 600

Fig 1: 10 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 1: 2 buncar vibrator pentru alimentare cu componente a unitatii de insurubare automata

Fig 1: 3 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 9 buncar vibrator pentru alimentare cu componente

a unitatii de insurubare automata

Fig 1: 9 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 11 palete cu dispozitive de prindere goale inainte

de asamblare

Fig 1: 13 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 1: 4 buncar vibrator pentru alimentare cu componente a unitatii de insurubare automata

Fig 1: 5 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 1: 22 unitate de insurubare automata

Fig 1: 11 unitate de insurubare automata

Fig 1: 3 buncar vibrator pentru alimentare cu componente a unitatii de insurubare automata

Fig 1: 1 magazie de palete cu componente de asamblat

introduse in sistem 

Fig 1: 8 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 1: 5 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 12 unitate de insurubare automata

Fig 1: 13 unitate de insurubare automata

Fig 1: 6 buncar vibrator pentru alimentare cu componente a unitatii de insurubare automata

Fig 1: 11 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 17 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 6 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 8 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 17 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 1: 4 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 21 unitate de insurubare automata

Fig 1: 2 magazie de palete cu componente de asamblat introduse in sistem 

Fig 1: 1 palete cu dispozitive de prindere goale inainte de asamblare

Fig 2: 2 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: 8 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: B paleta aflata in postul de asamblare - montaj oprita prin "gate" in pozitie determinata si indexata

Fig 2: 2 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 6 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 5 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: 20 palete cu produse finite asamblate si

testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: 3 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 3 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 20 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 1 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2:  C palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 8 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 5 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 16 paleta aflata in postul de asamblare - montaj

oprita prin "gate" in pozitie determinata si indexata

Fig 2: B palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 1 paleta aflata in postul de asamblare - montaj oprita prin "gate" in pozitie determinata si indexata

Fig 2: 5 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 16 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 4 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: 1 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 6 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: 20 paleta aflata in postul de asamblare - montaj oprita prin "gate" in pozitie determinata si indexata

Fig 2: B palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: A palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 8 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 6 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 2 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 15 paleta prevazuta cu dispozitive de prindere, mobila in sistem inainte de asamblarea componentelor

Fig 2: 10 paleta mobila in sistem cu dispozitive de prindere inainte de asamblare a componentelor

Fig 2: 4 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 20 palete introduse in sistem cu seturi de componente de asamblat

Fig 2: 3 palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: C palete cu produse finite asamblate si testate functional dpdv electric recirculate pe conveiorul de palete

Fig 2: C paleta aflata in postul de asamblare - montaj oprita prin "gate" in pozitie determinata si indexata

a: 1 Celula de asamblare montaj robotizata cu 

RI intr-o amplasare "fixa" si

sisteme de alimentare cu componente 

b: 1 Celula de asamblare montaj robotizata ce permite interconectarea "in-line" cu alte nuclee de

automatizare 

a: 2 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI intr-o amplasare "fixa" si sisteme de alimentare cu componente "mobile"

b: 2 Celula de asamblare montaj robotizata ce permite interconectarea "in-line" cu alte nuclee de automatizare 

a: 1 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI intr-o amplasare "fixa" si sisteme de alimentare cu componente "fixe"

a: 1 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI "mobil" 

si sisteme

de alimentare cu componente "mobile"

a: 2 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI intr-o amplasare "fixa" si sisteme de alimentare cu componente "fixe"

a: 2 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI "mobil" si sisteme de alimentare cu componente "mobile" 

a: 1 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI "mobil"

si sisteme

de alimentare cu componente "fixe"

a: 2 Celula de asamblare montaj robotizata cu RI "mobil" si sisteme de alimentare cu componente "fixe"

b: 1 Celula de asamblare montaj robotizata integrabila doar in solutii de automatizare "stand-alone"

b: 2 Celula de asamblare montaj robotizata integrabila doar in solutii de automatizare "stand-alone"

1: b1

1: a1

2: c2

2: c1

2: a3

2: c3

3: b4

1: c1

1: c3

3: b1

3: b3

2: a1

2: b2

1: b3

1: b2

3: a3

3: a2

1: a3

3: a1

3: c3

2: a2

3: c1

3: b2

3: c2

2: b1

1: c2

1: b4

2: b3

2: b4