Looking for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:
a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:
a1. pentru puteri mici de aschiere
a2. pentru puteri medii de aschiere
a3. pentru puteri mari de aschiere
b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie
b1. cu complianta radiala
b2. cu complianta axiala
b3. cu complianta radial-axiala
b4. fara complianta
c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:
c1. position - control
c2. presure - control
c3. speed - control
1.
2.
3.
Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:
a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:
a1. pentru puteri mici de aschiere
a2. pentru puteri medii de aschiere
a3. pentru puteri mari de aschiere
b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie
b1. cu complianta radiala
b2. cu complianta axiala
b3. cu complianta radial-axiala
b4. fara complianta
c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:
c1. position - control
c2. presure - control
c3. speed - control
1.
2.
3.
d. Ce etapa din cadrul operatiilor de pregatire a prelucrarilor este prezentata in imaginile de mai jos:
d1. controlul compliantei radiale a efectorului de tip scula cu antrenare proprie
d2. stabilirea adancimii de aschiere la care se va face prelucrarea
d3. achizitia de puncte de sprijin pe traiectoria de realizat de catre efectorul RI in timpul realizarii prelucrarii
d4. generarea unei traiectoriei de tip "cotinuos path" a efectorului RI
d5. verificarea dimensionala a sculelor aschietoare cu care se va efectua prelucrarea
d6. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “pressure-control”
d7. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “speed-control”
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:
a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:
a1. pentru puteri mici de aschiere
a2. pentru puteri medii de aschiere
a3. pentru puteri mari de aschiere
b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie
b1. cu complianta radiala
b2. cu complianta axiala
b3. cu complianta radial-axiala
b4. fara complianta
c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:
c1. position - control
c2. presure - control
c3. speed - control
1.
2.
3.
Care sunt puterile maxime de aschiere a sculelor cu antrenare proprie care se pot monta pe un RI de tip:
1. IRB 140 / IRB 1600
a 0.6 kw
b 1.0 kw
c 1.5 kw
2. IRB 2400 / IRB 2600
a 1.5 kw
b 2.2 kw
c 3.0 kw
3. IRB 4400 / IRB 4600
a 4.5 kw
b 5 kw
c 5,5 kw
4. IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S
a 6kw
b 7.5 kw
c 10 kw
5. IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 7600
a 11,8 kw
b 13 kw
c 15 kw
Care este sarcina portanta maxima uzuala pentru RI utilizati in cadrul aplicatiilor de
a. prelucrare cu puteri mici de aschiere
b. prelucrare cu puteri medii de aschiere
c. prelucrare cu puteri mari de aschiere
Ce operatii tehnologice se pot realiza cu RI echipati cu efectori pentru prelucrari cu puteri mari de aschiere:
Din ce este formata echiparea tehnologica a unui RI destinat realizarii de operatii de prelucrare prin aschiere, daca efectorul este de tip scula cu antrenare propie pentru prelucrari cu puteri mici de aschiere:
Ce operatii tehnologice se pot realiza cu RI echipati cu efectori pentru prelucrari cu puteri medii de aschiere: