logo

Crowdly

Browser

Add to Chrome

06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2024)

Looking for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2.  

3.

0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

d. Ce etapa din cadrul operatiilor de pregatire a prelucrarilor este prezentata in imaginile de mai jos:

d1. controlul compliantei radiale a efectorului de tip scula cu antrenare proprie

d2. stabilirea adancimii de aschiere la care se va face prelucrarea

d3. achizitia de puncte de sprijin pe traiectoria de realizat de catre efectorul RI in timpul realizarii prelucrarii 

d4. generarea unei traiectoriei de tip "cotinuos path" a efectorului RI

d5. verificarea dimensionala a sculelor aschietoare cu care se va efectua prelucrarea

d6. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “pressure-control”

d7. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “speed-control”

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Care sunt puterile maxime de aschiere a sculelor cu antrenare proprie care se pot monta pe un RI de tip:

1. IRB 140 / IRB 1600

a 0.6 kw

b 1.0 kw

c 1.5 kw

2. IRB 2400 / IRB 2600

a 1.5 kw

b 2.2 kw 

c 3.0 kw

3. IRB 4400 / IRB 4600

a 4.5 kw

b 5 kw

c 5,5 kw

 4. IRB 6620 / IRB 6640 / IRB 6650S

a 6kw

b 7.5 kw

c 10 kw

5. IRB 6660 / IRB 6700 / IRB 7600

a 11,8 kw

b 13 kw

c 15 kw

50%
0%
100%
50%
50%
50%
0%
50%
0%
50%
0%
0%
100%
50%
0%
View this question

Care este sarcina portanta maxima uzuala pentru RI utilizati in cadrul aplicatiilor de 

a. prelucrare cu puteri mici de aschiere

b. prelucrare cu puteri medii de aschiere

c. prelucrare cu puteri mari de aschiere

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
View this question

Ce operatii tehnologice se pot realiza cu RI echipati cu efectori pentru prelucrari cu puteri mari de aschiere:

50%
50%
50%
50%
0%
100%
0%
50%
0%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
View this question
In prelucrarea prin aschiere robotizata cu scule cu antrenare proprie se utlizeaza urmatoarele tehnici de lucru / strategii de prelucrare prin aschiere:

a. prelucrari prin aschiere cu controlul pozitiei sculei aschietoare

b. prelucrari prin aschiere cu controlul fortei de aschiere si a presiunii exercitate de scula asupra piesei

c.  prelucrari prin aschiere cu controlul fortei de aschiere si a vitezei de deplasare a sculei in raport cu piesa.

1. Pentru ce domeniu de puteri de aschiere sunt caracteristice aceste tehnici / strategii de lucru:

A. puteri mici de aschiere

B. puteri medii de aschiere

C. puteri mari de aschiere

2. Pentru care dintre categoriile de operatii de prelucrare de mai jos se recomanda ca solutie de prelucrare optimala utilizarea fiecare tehnici /  strategii de lucru mentionate la punctele a, b, c :

D.  indepartarea adaosurilor tehnologice rezultate din turnare, prin frezare cu freze cilindro-frontale a reperelor din fonta si otel 

E. slefuirea / polisharea capotelor automobilelor pentru corectarea defectelor

F. debavurare repere din mase plastice

100%
0%
0%
100%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Din ce este formata echiparea tehnologica a unui RI destinat

realizarii de operatii de prelucrare prin aschiere, daca efectorul este de tip

scula cu antrenare propie pentru prelucrari cu 

puteri

mici de aschiere:

0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Ce operatii tehnologice se pot realiza cu RI echipati cu efectori pentru prelucrari cu puteri medii de aschiere:

100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
View this question

Want instant access to all verified answers on curs.upb.ro?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Browser

Add to Chrome