Propoziția 1: Formele non-statice nu sunt supuse acțiunii gravitației în absența altor constrângeri.

Propoziția 2: Constrângerile dinamice dintre forme pot fi implementate prin conectarea acestora utilizând o articulație activată dinamic, un senzor de forță activat dinamic sau o constrângere dinamică de tip suprapunere între două obiecte dummy.

a. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - adevărată

b. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - falsă

c. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - adevărată

d. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - falsă

Cum pot fi configurate constrângerile de orientare pentru un lanț cinematic:

a. complet dezactivate

b. parțiale 2D (gamma, asociate cu ungrad de libertate)

c. parțiale 3D (alfa-beta, cu două grade de libertate, în care doar axele Z ale vârfului și țintei se aliniază)

d. complete (alfa-beta-gamma, asociate cu trei grade de libertate)

Simularea dinamică se aplică doar unui subset restrâns de obiecte, precum forme, articulații și senzoi de forță.

a. Adevărat

b. Fals

Selectați motoarele fizice care sunt integrate în platforma CoppeliaSim:

a. Bullet

b. MuJoCo

c. Vortex Studio

d. Open Dynamics Engine (ODE)

e. Boston Dynamics Engine (BDE)

Propoziția 1: Căile nu pot genera automat forme extrudate, o funcționalitate care poate fi activată prin intermediul parametrilor de utilizator.

Propoziția 2: Profilul formei, culoarea și alte caracteristici pot fi configurate utilizând scriptul de personalizare asociat, care se bazează pe funcția API „sim.generateShapefromPath” pentru a implementa această capacitate.

a. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - adevărată

b. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - adevărată

c. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - falsă

d. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - falsă

Un voxel este echivalentul tridimensional al unui pixel, reprezentând un element discret într-o grilă tridimensională.

a. Adevărat

b. Fals

c. Nu există termenul de voxel

Pentru a verifica dacă exista o coliziune, trebuie pusă următoarea condiție:

a. result < 0

b. result == 0

c. result > 0

d. nu se poate verifica existența unei coliziuni deoarece în cazul în care există o coliziune, execuția se întrerupe, iar codul nu ajunge la acel block "if"

Propoziția 1. Un "grup IK (Inverse Kinematics)" ste format din unul sau mai multe elemente IK și determină proprietățile generale de rezolvare, cum ar fi algoritmul, numărul de iterații etc. 

Propoziția 2. Jacobianul "grupului IK" este obținut prin combinarea Jacobienilor elementelor individuale.

a. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - falsă

b. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - falsă

c. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - adevărată

d. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - adevărată

Selectează ce anume face parte dintr-un "element IK (Inverse Kinematics)", acesta fiind un lanț cinematic simplu, format din cel puțin o articulație:

a. Vârf

b. Bază

c. Legături

d. Țintă

e. niciuna dintre variante

O "cale" (sau "path") este clasificată drept pseudo-obiect, deoarece construcția sa implică utilizarea exclusivă a obiectelor de tip dummy, alături de un script de personalizare ce determină funcționalitatea și comportamentul acesteia.

a. Fals

b. Adevărat