Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
Cu referire la numarul din fata figurilor in care se prezinta diferite variante de galeti, pentru fiecare dintre acestia precizati daca:
a: galetii pot prelua doar sarcini radiale
b: galetii pot prelua atat sarcini radiale cat si sarcini axiale
c: galetii sunt de tipul 4, 6, si 7, cati galeti sunt necesari pentru materializarea unui singur punct de ghidare-sustinere a unui ansamblu mobil cu 4 puncte de ghidare sustinere
2
3
4
5
6
7
In figura de mai jos sunt prezentate trei familii de curbe de rigitate pentru ghidajele model STAR. Intre aceste familii de curbe sunt remarcabile diferente intre valorile maxime ale deformatiilor elastice inregistrate pentru fiecare familie de curbe.
1. Care este tipul de contact al celor patru randuri de bile pentru aceste ghidaje:
a: cu contact in X
b: cu contact in Y
c: cu contact in O
2. Care este motivul pentru care valorile deformatiilor sunt diferite intre cele trei familii de curbe:
d: nu avem un contact in O sau X ci unul in Y
e: solicitarile aplicate pe cele trei directii au valori diferite
f: rigiditatea ghidajelor este dependenta de directia si sensul incarcarilor aplicate
g: ghidajele au niveluri de pretensionare diferita
Ambele relatii de mai jos exprima conditia de alegere din catalog a unor ghidaje in acord cu valoarea fortei dinamice echivalente calculate , o serie de coeficienti de corectie si respectiv capacitatea dinamica de catalog a ghidajelor.
1. Intrucat in cataloagele de produse tipizate, valorile coeficientilor de corectie pot fi SUBUNITARE sau SUPRAUNITARE, pentru alegerea ghidajelor se folosec formule echivalente dar cu structura diferita in functie de valorile acestor coeficienti. In raport cu numerotarea (1, 2) si expresiile specifice ale formulelor de mai jos precizati:
a. care formula este utilizata in cazul coeficientilor supraunitari
b. care formula este utilizata in cazul coeficientilor subunitari
2. Ce reprezinta / cuantifica in ambele ecuatii coeficientii de tip
c. factor de corecţie dependent de tipul şi modul de aplicare a forţei externe
d. factor de corecţie ce ţine cont de duritatea ghidajului
e. factor de corecţie dependent de numărul de tanchete pe un punct de ghidare-susţinere
f. factor de corecţie ce ţine cont de temperatură
1.
2.
In figura de mai jos sunt prezentate trei familii de curbe de rigitate pentru ghidajele model STAR. Intre aceste familii de curbe sunt remarcabile diferente intre valorile maxime ale deformatiilor elastice inregistrate pentru fiecare familie de curbe.
1. Care este tipul de contact al celor patru randuri de bile pentru aceste ghidaje:
a: cu contact in X
b: cu contact in Y
c: cu contact in O
2. Care este motivul pentru care valorile deformatiilor sunt diferite intre cele trei familii de curbe:
d: nu avem un contact in O sau X ci unul in Y
e: solicitarile aplicate pe cele trei directii au valori diferite
f: rigiditatea ghidajelor este dependenta de directia si sensul incarcarilor aplicate
g: ghidajele au niveluri de pretensionare diferita
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de ghidare precizati:
a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D
c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D
Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.
1. Avand in vedere expresiile de calcul al fortelor echivalente numerotate cu 1, 2, 3... mai jos, selectati relatia de calcul potrivita pentru fiecare producator de astfel de ghidaje (STAR, THK, NSK, ...).
1.
2.
3.
4.
5.
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
Cu referire la figura de mai jos
a. selectati pentru reperele numerotate denumirea corecta a acestora in conformitate cu specificul constructiv - functional al elementelor din structura componentelor tipizate de tip bucse cu bine.
1: stergator de cale de rulare si sistem de etansare
2: piese de recirculare a elementelor intermediare
3: elemente intermediare
4: elemente pentru materializarea traseelor rectilinii ale bilelor
5: piese pentru materializarea cailor de rulare pentru bilele portante
6: corpul bucsei cu bile
b: pentru elementele 1, 2, 5, 6 din structura bucsei cu bile din figura de mai jos precizati din ce material sunt realizate [din metal (otel aliat), sau din mase plastice sau din cauciuc]
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4