Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 1 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
a5 - punctul 5
a6 - punctul 6
a7 - punctul nu este figurat in desen
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RIb1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
b5 - punctul 5
b6 - punctul 6
b7 - punctul nu este figurat in desen
c. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
c1 - punctul 1
c2 - punctul 2
c3 - punctul 3
c4 - punctul 4
c5 - punctul 5
c6 - punctul 6
c7 - punctul nu este figurat in desen
Cu referire la literele a, b, c, d, marcate sub fiecare figura din imaginea de mai jos, precizati care dintre tipurile de componente organologice de mai jos pot fi utilizate in scopul preluarii incarcarilor figurate pentru fiecare caz in parte:
1: bucse cu bile
2: caneluri cu bile
3: tanchete cu bile
Observatie: fiecare ansamblu mobil se considera incarcat cu fortele de tip Fv, -Fv, Fh, (figurate in zona centrala a figurii) si respectiv cu tipurile de momente de rotatie Mr, Mp, My specifice (figurate pe elementele mobile din fiecare caz).
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de ghidare precizati:
a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D
c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D
Care dintre ghidajele din figurile de mai jos au:
a: contact “in O”
b: contact “in X”
c: contact “in Y”
In figura de mai jos sunt prezentate trei familii de curbe de rigitate pentru ghidajele model STAR. Intre aceste familii de curbe sunt remarcabile diferente intre valorile maxime ale deformatiilor elastice inregistrate pentru fiecare familie de curbe.
1. Care este tipul de contact al celor patru randuri de bile pentru aceste ghidaje:
a: cu contact in X
b: cu contact in Y
c: cu contact in O
2. Care este motivul pentru care valorile deformatiilor sunt diferite intre cele trei familii de curbe:
d: nu avem un contact in O sau X ci unul in Y
e: solicitarile aplicate pe cele trei directii au valori diferite
f: rigiditatea ghidajelor este dependenta de directia si sensul incarcarilor aplicate
g: ghidajele au niveluri de pretensionare diferita
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului mobil pe orizontala, si respectiv cu literele E, F, G, H a a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a culisei mobile pe verticala, precizati:
a. cum sunt galetii din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii din punctele E, F, G, H
Pentru ghidajele din figurile de mai jos in acord cu numarul de sub fiecare tip de ghidaje precizati daca:
a: ghidajul are caile de rulare cu profil “in V”
b: ghidajul are caile de rulare cu profil ogival
c: ghidajul are caile de rulare cu profil circular
Cu referire la figura de mai jos
a. selectati pentru reperele numerotate denumirea corecta a acestora in conformitate cu specificul constructiv - functional al elementelor din structura componentelor tipizate de tip bucse cu bine.
1: stergator de cale de rulare si sistem de etansare
2: piese de recirculare a elementelor intermediare
3: elemente intermediare
4: elemente pentru materializarea traseelor rectilinii ale bilelor
5: piese pentru materializarea cailor de rulare pentru bilele portante
6: corpul bucsei cu bile
b: pentru elementele 1, 2, 5, 6 din structura bucsei cu bile din figura de mai jos precizati din ce material sunt realizate [din metal (otel aliat), sau din mase plastice sau din cauciuc]
Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.
Anumiti producatori indica relatii de calcul diferite pentru conditii de incarcare diferita a acelorasi tipuri de ghidaje. In acest sens, in relatiile de mai jos sunt specificate doua seturi de relatii de calcul numerotate cu 1.1 + 1.2 pentru prima familie de ghidaje si respectiv cu 1.3 + 1.4 pentru a doua familie de ghidaje.
Considerand perechile de expresii de calcul al fortelor echivalente folosite pentru cele doua modele diferite de ghidaje (ghidaj 1: 1.1+1.2 si ghidaj 2: 1.3+1.4), precizati carui caz de incarcare dintre cele 4 cazuri de calcul (numerotate a, b, c, d) corespunde fiecarei relatii de calcul:
1.1
1.2
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4