logo

Crowdly

Browser

Add to Chrome

06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024)

Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:

a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 1 CN a RI

a1 - punctul 1

a2 - punctul 2

a3 - punctul 3

a4 - punctul 4

a5 - punctul 5

a6 - punctul 6

a7 - punctul nu este figurat in desen

b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI

b1 - punctul 1

b2 - punctul 2

b3 - punctul 3

b4 - punctul 4

b5 - punctul 5

b6 - punctul 6

b7 - punctul nu este figurat in desen

c. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI

c1 - punctul 1

c2 - punctul 2

c3 - punctul 3

c4 - punctul 4

c5 - punctul 5

c6 - punctul 6

c7 - punctul nu este figurat in desen

0%
100%
50%
0%
0%
0%
50%
50%
0%
0%
0%
50%
0%
0%
50%
0%
0%
50%
50%
50%
50%
View this question

Cu referire la literele a, b, c, d, marcate sub fiecare figura din imaginea

de mai jos, precizati care dintre tipurile de componente organologice de mai

jos pot fi utilizate in scopul preluarii incarcarilor figurate pentru fiecare

caz in parte:

1: bucse cu bile

2: caneluri cu bile

3: tanchete cu bile

Observatie: fiecare ansamblu mobil se considera incarcat cu fortele de

tip Fv, -Fv, Fh, (figurate in zona centrala a figurii) si respectiv cu tipurile

de momente de rotatie Mr, Mp, My specifice (figurate pe elementele mobile din

fiecare caz).

0%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
0%
100%
View this question

Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de

ghidare precizati:

a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D

c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Care dintre ghidajele din figurile de mai jos au:

a: contact “in O”

b: contact “in X”

c: contact “in Y”

0%
100%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
View this question

In figura de mai jos sunt prezentate trei familii de curbe de rigitate pentru ghidajele model STAR. Intre aceste familii de curbe sunt remarcabile diferente intre valorile maxime ale deformatiilor elastice inregistrate pentru fiecare familie de curbe.

1. Care este tipul de contact al celor patru randuri de bile pentru aceste ghidaje:

a: cu contact in X

b: cu contact in Y

c: cu contact in O

2. Care este motivul pentru care valorile deformatiilor sunt diferite intre cele trei familii de curbe:

d: nu avem un contact in O sau X ci unul in Y

e: solicitarile aplicate pe cele trei directii au valori diferite

f: rigiditatea ghidajelor este dependenta de directia si sensul incarcarilor aplicate 

g: ghidajele au niveluri de pretensionare diferita

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului mobil pe orizontala, si respectiv cu literele E, F, G, H

a a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a culisei mobile pe verticala,

precizati:

a. cum sunt galetii din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii din punctele E, F, G, H

100%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
0%
100%
0%
View this question

Pentru ghidajele din figurile de mai jos in acord cu numarul de sub

fiecare tip de ghidaje precizati daca:

a: ghidajul are caile de rulare cu profil “in V”

b: ghidajul are caile de rulare cu profil ogival

c: ghidajul are caile de rulare cu profil circular

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Cu referire la figura de mai jos

 

a. selectati pentru reperele numerotate denumirea corecta a acestora in

conformitate cu specificul constructiv - functional al elementelor din

structura componentelor tipizate de tip bucse cu bine.

1: stergator de cale de rulare si sistem de etansare

2: piese de recirculare a elementelor intermediare

3: elemente intermediare

4: elemente pentru materializarea traseelor rectilinii ale bilelor

5: piese pentru materializarea cailor de rulare pentru bilele portante

6: corpul bucsei cu bile

 b: pentru elementele 1, 2, 5, 6 din structura bucsei cu bile

din figura de mai jos precizati din ce material sunt realizate [din

metal (otel aliat), sau din mase plastice sau din cauciuc]

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.

Anumiti producatori indica relatii de calcul diferite pentru conditii de incarcare diferita a acelorasi tipuri de ghidaje. In acest sens, in relatiile de mai jos sunt specificate doua seturi de relatii de calcul numerotate cu 1.1 + 1.2 pentru prima familie de ghidaje si respectiv cu 1.3 + 1.4 pentru a doua familie de ghidaje. 

Considerand perechile de expresii de calcul al fortelor echivalente folosite pentru cele doua modele diferite de ghidaje (ghidaj 1: 1.1+1.2 si ghidaj 2: 1.3+1.4),  precizati carui caz de incarcare dintre cele 4 cazuri de calcul (numerotate a, b, c, d) corespunde  fiecarei relatii de calcul:

1.1 

1.2  

1.3 

1.4 

a.  

b.  

c. 

d. 

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:

a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI

a1 - punctul 1

a2 - punctul 2

a3 - punctul 3

a4 - punctul 4

b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI

b1 - punctul 1

b2 - punctul 2

b3 - punctul 3

b4 - punctul 4

0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
View this question

Want instant access to all verified answers on curs.upb.ro?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Browser

Add to Chrome