Pentru sistemul dual prezentat in imaginile de mai jos ca solutie constructiva si posibilitati de antrenare in miscare de rotatie, precizati:

Ce tip de miscare executa corpul surubului cu bine / tija canelurii cu bile in cazul in care:

a se antrezeaza in miscare de rotatie piulita surubulului cu bile (sageata verde) iar bucsa cu bile nu se roteste

a1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

a2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

a3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

b se antrezeaza in miscare de rotatie bucsa cu bile a canelurii cu bile (sageata portocalie) iar piulita cu bile nu se roteste

b1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

b2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

b3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile

c se antrezeaza in miscare de rotatie, in acelasi sens de rotatie, cu turatii egale, atat piulita cu bile a surubului cu bile cat si bucsa cu bile a canelurii cu bile (sageata verde + sageata portocalie)

c1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

c2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

c3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile

Pentru pachetele de rulmenti din figura de mai jos, cu referire la numarul de sub fiecare figura precizati:

a. care dintre pachetele 1, 2, 3, 4 are rigiditatea unghiulara cea mai mare

b. care dintre pachetele 3, 4, 5, 6, 7, 8 ofera rigiditatea axiala cea mai mare  

c. care dintre pachete se pot monta identic in cel de al doilea lagar al surubului

d. care dintre pachete trebuie montate "in oglinda in cel de al doilea lagar al surubului

Considerand sistemul de lagaruire a unui surub cu bile prezentat in figura de ma jos si respectiv o capacitate de incarcare axiala individuala a unui rulment de 500 daN precizati:

1. care dintre valorile sarcinilor de mai jos aplicate axial intregului sistem de lagaruire (exprimate in daN) poate fi considerata ca acceptabila pentru sistemul de lagaruire

2. care dintre valorile sarcinilor de mai jos aplicate axial intregului sistem de lagaruire (exprimate in daN) nu poate fi considerata ca acceptabila pentru sistemul de lagaruire  

Cu raportare la numarul de ordine al solutiilor tehnice prezentate in figura de mai jos, precizati:

a. care dintre solutiile tehnice corespunde include o solutie de pretensionare INTERNA

b. care dintre solutii tehnice corespunde include o solutie de pretensionare EXTERNA 

c. care dintre solutiile tehnice corespunde cazului de pretensionare a suruburilor cu bile fabricate de firma Rexroth (utilizate in cadrul proiectului de CMT)

Avand in vedere cele doua sisteme de lagaruire a suruburilor cu bile prezentate in figurile A si B, notarea celor doua lagare ale surubului (1 si 2) si cele 5 variante de capete de surub (Type 1...Type 5) precizati:

a. Pentru sistemul de lagaruire din figura A, ce cap de surub corespunde lagarului 1 si ce cap de surub corespunde lagarului 2

b. Pentru sistemul de lagaruire din figura B, ce cap de surub corespunde lagarului 1 si ce cap de surub corespunde lagarului 2  

A 

B 

Considerand ca fiecare rulment din imaginile de mai jos are o capacitate portanta axiala de 500 daN si ca pentru un surub cu bile se realizeaza o solutie de lagaruire ce presupune un montaj simetric (in oglinda) al unui acelasi set de rulmenti (notat  in figura 1, 2, 3, 4, 5 sau 6)  precizati:

a pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 500 daN, in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

b pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 1000 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

c pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 1500 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

d pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 2000 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

Dintre capetele de surub prezentate mai jos, cu referire la numarul tipului de cap de surub inscris sub fiecare figura  (tip 1, tip 2 ... tip 5) precizati:

a. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit realizarea unei lagaruiri de tip "incastrare"

b. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit realizarea unei lagaruiri de tip "reazem"

c. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit antrenarea surubului in miscare de rotatie

Pentru ansamblurile partiale surub - piulita cu bile - lagare din figura de mai jos se considera urmatoarele cazuri:

A. Fig 1 - Marime de intrare ROTATIE, Marime de iesire TRANSLATIE

B. Fig 1 - Marime de intrare TRANSLATIE, Marime de iesire ROTATIE

C. Fig 2 - Marime de intrare ROTATIE, Marime de iesire TRANSLATIE

D. Fig 2 - Marime de intrare TRANSLATIE, Marime de iesire ROTATIE

Pentru fiecare din cazurile de mai sus precizati care este valoare corecta a raportului de transmitere prin selectarea uneia dintre cele doua optiuni de mai jos:

a. Pas surub / 2 pi

b. 2 pi / pas surub

Pentru solutiile cinematice de ansambluri surub-piulita cu bile-lagare precizat care este valoarea raportului de transmitere al mecanismului surub piulita cu bile in urmatoarele cazuri:

a pentru solutia cinematica de surub-piulita cu bile-lagare din figura 1

a1 marimea de intrare de tip translatie si marimea de iesire de tip rotatie

a1.1 raport P_S/2π

a1.2 raport 2π/P_S 

a2 marimea de intrare de tip rotatie si marimea de iesire de tip translatie 

a2.1 raport P_S/2π

a2.2 raport 2π/P_S 

b pentru solutia cinematica de surub-piulita cu bile-lagare din figura 2

b1 marimea de intrare de tip translatie si marimea de iesire de tip rotatie

b1.1 raport P_S/2π

b1.2 raport 2π/P_S 

b2 marimea de intrare de tip rotatie si marimea de iesire de tip translatie 

b2.1 raport P_S/2π

b2.2 raport 2π/P_S 

Dintre solutiile de lagaruiere a suruburior cu bile prezentate in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din dreptul acestora precizati:

a care dintre solutiile de lagaruire prezentate NU se recomanda a fi utilizate in cazul ACN ale robotilor industriali

a1. solutia 1

a2. solutia 2

a3. solutia 3

b care dintre solutiile de lagaruire poate fi utilizata, cu titlu de exceptie, exclusiv in cazul ACN Z de la masinile unelte 

b1. solutia 1

b2. solutia 2

b3. solutia 3