In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizare robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 1 intrare si 1 iesire

a2. 1 intrare si 2 iesiri

a3. 2 intrari si 1 iesire

a4. 2 intrari si 2 iesiri

a5. 2 intrari si 3 iesiri

a6. 3 intrari si 2 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in cate zone de servire pot avea acces robocarele care servesc o celula robotizata:

c1. 1 zona

c2. 2 zone

c3. 3 zone 

c4. 4 zone

d. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

d1. introducerea in celula a unui palet gol

d2. evacuarea din celula a unui palet gol defect

d3. introducerea in celula a unui suport cu separatoare

d4. evacuarea din celula a unui suport pentru separatoare

d5. evacuarea din celula a unui palet cu o stiva finalizata

1 

2 

3 

4 

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri de mai jos precizati:

a. RI prezentati in figurile de mai jos au:

a1: 3 grade de libertate

a2: 4 grade de libertate  

a3: 5 grade de libertate

a4: 6 grade de libertate

b. RI prezentati in figurile de mai jos au

b1: 3 axe comandate numeric

b2: 4 axe comandate numeric

b3: 5 axe comandate numeric

b4: 6 axe comandate numeric

c. care RI este echipat cu un efector de tip "vacuum-style"

d. care efector este echipat cu un efector de tip "clamp style:

e. care RI este echipat cu un efector polifunctional care poate manipula mai multe categorii de obiecte

1 

2

3

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri de mai jos precizati:

a. RI prezentati in figurile de mai jos au:

a1: 3 grade de libertate

a2: 4 grade de libertate  

a3: 5 grade de libertate

a4: 6 grade de libertate

b. RI prezentati in figurile de mai jos au

b1: 3 axe comandate numeric

b2: 4 axe comandate numeric

b3: 5 axe comandate numeric

b4: 6 axe comandate numeric

c. care RI este echipat cu un efector de tip "vacuum-style"

d. care efector este echipat cu un efector de tip "clamp style:

e. care RI este echipat cu un efector polifunctional care poate manipula mai multe categorii de obiecte

1 

2

3

Care sunt dimensiunile principale ale paletului ISO cel mai utilizat in transportul obiectelor paletizate:

Care este inaltimea unei stive de produse

a. pentru incarcare maxima a paletului

b. pentru o incarcare la jumatate din capacitatea paletului

c. pentru incarcare la un sfert din capacitatea paletului

Care este sarcina maxima pe palet pentru un palet ISO cu dimensiunile:

d. 800 x 1200

e. 1000 x 1200