Dintre RI cu arhitectura de tip braț articulat prezentati mai jos specificati:

a. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis"

b. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic inchis"

c. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie asimetrica"

d. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie bilateral simetrica"

e. câti RI au 4 axe controlate numeric

f. câti RI au 6 axe controlate numeric

g. câti RI au 7 axe controlate numeric

Considerand numarul de ordine inscris in stanga fiecarei imagini, precizati:

a. pentru care numar RI prezentati in figurile de mai jos sunt de tip portal simplu?

1

2

3

4

5

Pentru sistemele de asamblare-montaj robotizat prezentate in figurile         A (1+2), B, C, D (1+2) de mai jos, precizati:

1. in care dintre sistemele prezentate robotii integrati in aplicatie functioneaza ca: 

a "roboti programabili individual"

b "roboti programabili cooperanti"

c "roboti colaborativi"

d "roboti programabili individual echipati cu un sistem senzorial care detecteaza F si M aplicate de operator" 

 e "roboti programabili individual prin intermediul unui sistem de conducere directa a efectorului RI"

A1 

A2 

B  

C  

D1

D2 

Considerand numarul de

ordine inscris langa fiecare imagine si denumirile de RI indicate mai jos, precizati

care dintre RI din fig. 1 …6 se incadreaza in denumirile a…f

1

2 

3

4 

5 

6 

a. Roboti industriali programabili

realizati in constructie modulara, cu doua brate cu structura antropomorfica

b. Roboti industriali cu arhitectura antropomorfica, cu doua brate si

sisteme de vedere artificiala 3D integrate - partial autoprogramabili

c. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, cu un brat

d. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, antropomorfica, cu un brat

e. Roboti industriali

colaborativi, transformati din RI conventionali in roboti colaborativi

f. Roboti industriali

colaborativi, in constructie modulara, cu doua brate

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentati in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca robotii din figurile A, B, C, D, E sunt:

a "RI programabili individual"

b "RI programabili cooperativi"

c "RI colaborativi"

d "RI programabili prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate efectorului RI"

e "RI programabili prin intermediul unui dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentati in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca robotii din figurile A, B, C, D, E sunt:

a "RI programabili individual"

b "RI programabili cooperativi"

c "RI colaborativi"

d "RI programabili prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate efectorului RI"

e "RI programabili prin intermediul unui dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentati in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca robotii din figurile A, B, C, D, E sunt:

a "RI programabili individual"

b "RI programabili cooperativi"

c "RI colaborativi"

d "RI programabili prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate efectorului RI"

e "RI programabili prin intermediul unui dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E