Luand in considerare numerele de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a. care dintre sistemele de fabricatie robotizata prezentate in cele trei imagini au productivitatea maxima

b. care dintre sistemele de fabricatie robotizata prezentate in cele trei imagini asigura nivelul maxim de flexibilitate a fabricatie

c. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face pe principiul transferului automatizat al reperelor prin intermediul paletelor port-piese

d. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face prin intermediul operatorilor umani

e. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face prin intermediul robotilor industriali

1. 

2. 

3. 

Cu referire la notatiile facute in figura de mai jos precizati:

A. Care este numarul de ordine pentru urmatoarele componente din aplicatie

a.  sistem de stocare repere finite

b. masina de deformat plastic prin indoire

c. sistem de aliniere a semifabricatului

d. robotul industrial integrat in aplicatie

e. sistem de schimbare a modului de apucare a semifabricatului

f. sistem de stocare a semifabricatelor

B. Care dintre elementele componente ale aplicatiei este fundamental pentru asigurarea realizarii corecte a operatiilor de indoire a reperelor

C. Care dintre elementele componente ale aplicatiei este necesar doar in anumite situatii pentru prelucrarea completa a reperelor  

D. Care dintre elementele componente ale aplicatiei necesita un sistem auxiliar de asigurare a preluarii individuale a reperelor

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

In acceptiunea clasica, rolul

robotilor

industriali

in cadrul

CFF / LFF / SFF este

referitor

la:

Cum trebuie orientat sistemul de stocare semifabricate / piese prelucrate din imaginea de mai jos in raport cu:

1. axele X, si Z ale unui RI de tip portal simplu

a. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal simplu

b. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal simplu

2. axele X, Y si Z ale unui RI de tip portal dublu

c. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal dublu

d. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal dublu

e. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa Y a RI portal dublu

f. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa Y a RI portal dublu

Cum se pot manipula optimal in sistemele de productie robotizate, reperele cu suprafete de revolutie, de tip arbore, cu lungimea de 1000 mm:

a. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

b. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

c. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de rotatie

d. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de translatie

f. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi unul langa altul si axele reperelor coaxiale  

g. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

h. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

i. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

j. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

k. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi spate in spate si axele reperelor paralele

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Cum trebuie orientat sistemul de stocare semifabricate / piese prelucrate din imaginea de mai jos in raport cu:

1. axele X, si Z ale unui RI de tip portal simplu

a. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal simplu

b. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal simplu

2. axele X, Y si Z ale unui RI de tip portal dublu

c. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal dublu

d. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal dublu

e. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa Y a RI portal dublu

f. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa Y a RI portal dublu

Utilizand numerele de referinta din fata fiecarei figuri, precizati care sunt principiile de conceptie ce stau la baza realizarii aplicatiilor robotizate de injectie mase plastice in matrita din figurile de mai jos

1 

2 

3