Поставьте у відповідність  значення вагових коефіцієнтів часткових критеріїв та значення узагальненої функції корисності оптимального варіанту рішення ,  якщо β=1 . 

Відомі значення часткових критеріїв для альтернативних рішень Xi

Для заданих вхідних даних потрібно знайти оптимальний варіант рішення , якщо відомі значення часткових критеріїв для альтернативних рішень Xi але переваги часткових критеріїв невідомі.

Для даних Вашого варіанту  потрібно побудувати таблицю  для обчислення меж наближеної множини компромісних  розв'язків

В текстовому полі вкажіть № варіанту, відповідні діапазоні значень часткових критеріїв, таблицю зі значеннями критеріїв та функції корисності, таблицю з  оптимізацією  за частковими критеріями, межі наближеної області компромісних розв'язків

Потрібно  знайти точність  чисельного розв'язку для матриці   та знайденого вектору початкових умов   окремо для кожній траєкторії

 Виберіть відповідні значення 

 Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо  

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)  потрібно підібрати вектор В, розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку керованого руку об'єкта з кроком=1 , надати табличне подання траєкторій, обчислити значення похибки керованого руху у порівнянні з аналітичним розв'язком  (ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або СКРИНШОТ для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок

Потрібно  знайти похибку  чисельного розв'язку руху під впливом збурення  окремо для кожній траєкторії . якщо   відомі , ,  знайдено вектор початкових умов,   

де   - розв'язок аналітичним методом ЗДР вільного руху об'єкта

і=1,2,3 - номер траєкторії

Виберіть відповідні значення похибки руху під впливом збурення

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)  потрібно розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  руху об'єкта під впливом ЗБУРЕННЯ з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій (ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок

ПРИКЛАД

  , ,знайдіть вектор початкових умов

  перед розрахунками

Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень 

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  руку об'єкта під впливом збурення, 

крок =0,1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК збуреного руху,  суміщений з графіками вільного руху (побудованими аналітичним методом)

потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  аналітичним методом  динаміку вільного руку об'єкта, знайти табличне подання для кроку=1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

Як приклад,  для обчислення значень аналітичної функції  в моменти часу від 0 до 10 з кроком = 1 можна використовувати в МаthCAD формулу ,

де і- це номер відповідної траєкторії

- значення вектора початкових умов для і-ої траєкторії

- значення власного числа

 - номера кроків з попередньо обчисленої таблиці для вільного руху з кроком 1 , можна задати відлік кроку в іншій спосіб