планування

керуючих впливів (конструювання регулятора) завжди враховує поведінку об’єкта

керування, хоча б у деякому наближенні

лінеаризація

нелінійних рівнянь приводить до ще більшої наближеності моделі об’єкта керування

при

складанні

рівнянь, що описують окремі елементи об’єкта керування допускається деяка їх

ідеалізація

при

експлуатації систем можливі зміни параметрів елементів внаслідок температурних

коливань, старіння, нестабільності тощо

конструктивні

параметри

елементів, що входять з коефіцієнти рівнянь, визначаються з деякою похибкою

як

і багато інших технічних об’єктів, система керування й принципи її роботи

повинні бути протестовані перед застосуванням у реальних умовах

Перехідний

Статичний

Виконавчий

Тактичний

Стратегічний

Комбінований

Багатоцесорний

Ієрархічний

Децентралізований

Поділений децентралізований

Розподілений

ієрархічний

Розподілений

децентралізований

Однопроцесорний

обладнання

зв’язку

механічні перетворювачі

керуючого

контролера

датчиків

зворотного зв’язку

інтелектуального мехатронного модуля

силового

перетворювача

приводів/двигунів

сенсорного

обладнання

Завадостійкість

Надійність

Час

реакції контролера

Тривалість

контролерного

циклу

Реалізація

системи

керування

Тестування

системи

керування з реальним об’єктом

Побудова

моделі

об’єкта керування

Побудова

моделі

системи керування

Проектування систем керування

Стратегічне моделювання системи керування

галузь

науки і техніки, заснована на системному об'єднанні вузлів точної механіки,

датчиків стану зовнішнього середовища і самого об'єкта, джерел енергії,

виконавчих механізмів, підсилювачів, обчислювальних пристроїв

поєднання механіки та електроніки

це

науково-технічний

напрямок, який включає в себе дослідження, розробку, створення, впровадження,

налаштування, експлуатацію та обслуговування технічних комплексів, машин та

агрегатів, керування якими здійснюється за допомогою бортових мікропроцесорних

інформаційно-керуючих систем.

процес

повної

або

часткової

заміни

людини-оператора

автономним

регулятором або

системою автономних

регуляторів

повна

або

часткова

заміна

людини-оператора,

яка здійснює

керування  багатомірним

комплексом, системою або

об’єктом

на багатоканальний

технічний

засіб,

який

в залежності

від

поточних

технологічних

процесів

самостійно

вибирає

програми

керування,

еквівалентні

дії

людини-оператора

в цих

конкретних

умовах

конструктивність

швидкодія

вартість

надійність

захищеність передачі даних

програмованість