Crowdly
Add to Chrome
Irányítástechnika - BMEKOKAA138
Looking for Irányítástechnika - BMEKOKAA138 test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Irányítástechnika - BMEKOKAA138 at edu.kozlek.bme.hu.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
A Matlab PID Tuner addon segítségével tervezzen PI szabályozást a BLDC motor modelljére az alábbi minőségi tulajdonságok mellett:
Fázistartalék ("Phase Margin"):
Szabályozási idő ("Settling Time"):
Tipp: Csak frekvencia-tartomány alapú hangolást alkalmazzon ("Domain: Frequency"), ahol rögzítve a fázistartalékot ("Phase Margin") a sávszélességgel ("Bandwidth") tud hangolni!
Határozza meg a szabályozó P és I paramétereit, úgy hogy a legördülő listából a legközelebbi értékű számokat választja
A rendszer ugrásválasz-függvényéről olvassa le, hogy esetén mennyi lesz a szabályozott rendszer követési hibája állandósult állapotban, azaz , amennyiben arányos szabályozót alkalmazunk? Az eltérést két tizedesre kerekítve adja meg előjel helyesen!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
A Matlab PID Tuner addonjának segítségével tervezzen PI szabályozást a BLDC motor modelljére az alábbi minőségi tulajdonságok mellett:
Fázistartalék (Phase Margin):
Szabályozási idő (Settling Time):
Tipp: Csak frekvencia-tartomány alapú hangolást alkalmazzon ("Domain: Frequency"), ahol rögzítve a fázistartalékot ("Phase Margin") a sávszélességgel ("Bandwidth") tud hangolni!
Határozza meg a szabályozó P és I paramétereit, úgy hogy a legördülő listából a legközelebbi értékű számokat választja
A rendszer ugrásválasz-függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott, zárt rendszer beállási ideje (settling time, , ), ha csak integráló típusú szabályozót alkalmazunk? Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
(2. pólusként a nagyobb értékűt adja meg a kettő közül egy tizedesre kerekítve! Az előjelet vegye figyelembe!)
Az ugrásválasz-függvény alapján mennyi lesz a szabályozott
rendszer túllendülésének mértéke (overshoot,
), ha ésPI szabályozót alkalmazunk?
(Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!)
A rendszer ugrásválasz-függvényéről olvassa le, hogy esetén mennyi lesz a szabályozott rendszer követési hibája állandósult állapotban, azaz , amennyiben arányos szabályozót alkalmazunk? Az eltérést két tizedesre kerekítve adja meg előjel helyesen!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
(1. pólusként a kisebb értékűt adja meg a kettő közül egy tizedesre kerekítve! Az előjelet vegye figyelembe!)
Adja meg az mátrix determinánsát!