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Dynamique des solides

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$\overrightarrow{k} \wedge \overrightarrow{i} =$ \overrightarrow{k} \wedge \overrightarrow{i} =

$- \overrightarrow{j}$ - \overrightarrow{j}

$-\cos \alpha \overrightarrow{y}$ -\cos \alpha \overrightarrow{y}

$\overrightarrow{y}$ \overrightarrow{y}

$\overrightarrow{j}$ \overrightarrow{j}

$\cos \alpha \overrightarrow{y}$ \cos \alpha \overrightarrow{y}

$-\overrightarrow{y}$ -\overrightarrow{y}

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$\overrightarrow{z} \wedge \overrightarrow{k} =$ \overrightarrow{z} \wedge \overrightarrow{k} =

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$- \sin \alpha \overrightarrow{i}$ - \sin \alpha \overrightarrow{i}

$\overrightarrow{x}$ \overrightarrow{x}

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