Dans le cas d’un solide 1 en translation pure, la puissance des forces extérieures devient :

Pour un solide en translation pure, quelle simplification peut-on faire ?

Dans la formule :

T ( S / \mathcal{R}_g )= \frac{1}{2} m \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) \cdot \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) + \frac{1}{2} \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) \cdot ( I [G; S] \cdot \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) )

, que représente le terme \frac{1}{2} m \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) \cdot \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) ?

Quel est le théorème de l’énergie cinétique pour un solide indéformable ?

Dans la formule :

T ( S / \mathcal{R}_g )= \frac{1}{2} m \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) \cdot \overrightarrow{V} ( G / \mathcal{R}_g ) + \frac{1}{2} \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) \cdot ( I [G; S] \cdot \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) ),

que représente le terme \frac{1}{2} \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) \cdot ( I [G; S] \cdot \overrightarrow{\Omega} ( S / \mathcal{R}_g ) ) ?

Pour un solide en rotation autour d’un axe (\Delta ) fixe passant par son centre d’inertie, l’énergie cinétique devient :

Quelle est l’expression générale de l’énergie cinétique d’un solide indéformable ?

Déterminez pour cette liaison formée :

• d'une linéaire-annulaire
• d'un appui-plan

Déterminez pour cette liaison formée :

• d'un appui-plan
• d'une linéaire-rectiligne
• d'une ponctuelle

Déterminez pour cette liaison formée :

• d'une pivot-glissante
• d'un appui-plan