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Controlo
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Considere o enunciado da pergunta anterior (). Calcule (com 3 algarismos significativos).
Considere o seguinte sistema realimentado com . Pretende-se dimensionar um controlador PD (com ganhos proporcional e derivativo ) que coloque ambos os pólos de malha fechada em .
Determine com 3 algarismos significativos.
A equação dada:
representa a relação entre o ângulo e o binário , num sistema constituído por um braço robótico com um único segmento articulado (ver figura), com input e output .
Para , quais dos seguintes valores de satisfazem as condições de equilíbrio?
O sistema representado na figura seguinte, apresenta um erro em regime permanente na resposta a uma rampa unitária. Então
Considere o enunciado da pergunta anterior. Sabendo que a resposta em regime permanente tende para . Calcule o valor de % (indique o resultado com 3 algarismos significativos).
Um sistema, estável, com função de transferência
tem uma resposta ao degrau com sobre-elongação máxima
Um sistema de primeira ordem, cuja função de transferência é , tem a seguinte resposta ao degrau unitário, com e .
Determine .
Considere o enunciado da pergunta anterior, com e . Determine .
Considere o enunciado da pergunta anterior (). Calcule (com 3 algarismos significativos).
Considere o seguinte sistema realimentado com . Pretende-se dimensionar um controlador PD (com ganhos proporcional e derivativo ) que coloque ambos os pólos de malha fechada em .
Determine com 3 algarismos significativos.