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📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob
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De quoi est équipé un système mobile pour détecter son environnement ?
Quels sont les inconvénients du mode de déplacement articulaire (JOINT) ?
Quelles sont les solutions pour pallier au défaut de singularité ?
Le mouvement articulaire se déplace en formant des arcs de cercle (coins) au lieu de suivre la trajectoire en ligne programmée ?
Quels sont les avantages du mode de déplacement cartésien (REPERE - FRAME) ?
Est-ce un espace collaboratif ?
Le défaut de singularité concerne l'alignement des axes sur un mouvement en ligne droite ?
Quelle est la charge admissible du bras du robot en kg ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²
Joules développés par le bras : 6.25 JoulesQuel type de robot l'image fait elle allusion ?