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Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton MVT

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Déplacement des axes

Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton puissance

100%

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Déplacement des axes

Sur le teach pendant du robot Staubli, le clignotement du bouton signifie que le programme est cours de lancement ?

Bouton clignotement

Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton axes

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Déplacement des axes

Maximum: 0.289 kg.m2 et Minimum : 0.2 kg.m2

Quelles sont les limites maxi et mini (inertie de la charge pour l'articulation J6) ?

Limites

100%

Maximum: 0.30 kg.m2 et Minimum : 0.24 kg.m2

Maximum: 0.289 g.m2 et Minimum : 0.2 g.m2

Maximum: 0.2 kg.m2 et Minimum : 0.289 kg.m2

Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton vitesse

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Déplacement des axes

Sur le robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Pivoter l'outil selon son axe actuel

Aligner le repère de l'outil courant avec l'axe le plus proche

Créer un nouveau repère outil

Quelle est la première étape à faire lors de la création des points ?

Il faut définir un point cartésien de départ (pHome par exemple)

Il faut définir la hauteur du repère (World par exemple)

Il faut définir un point de singularité

Il faut définir un point de départ articulaire (jHome par exemple)

Une fois le point appris que garde en mémoire le robot ?

Les rotations Rx, Ry, Rz

Le repère

Les translations x, y, z

L'outil actuel