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📚 Robotisation industrielle - LIIAem08EDécProRob

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Selon le tableau ci-dessous, combien de points contient la table pour l'ensemble pP5_Camera[n] ?

Tableau points

3 points

0 point

1 point

2 points

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Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton MVT

Allumage/Coupure puissance du robot uniquement

Réglage de la vitesse

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Déplacement des axes

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Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton puissance

Allumage/Coupure puissance du robot uniquement

Réglage de la vitesse

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Déplacement des axes

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Sur le teach pendant du robot Staubli, le clignotement du bouton signifie que le programme est cours de lancement ?

Bouton clignotement

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Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton axes

Allumage/Coupure puissance du robot uniquement

Réglage de la vitesse

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Déplacement des axes

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Quelles sont les limites maxi et mini (inertie de la charge pour l'articulation J6) ?

Limites

Maximum: 0.289 kg.m2 et Minimum : 0.2 kg.m2

Maximum: 0.30 kg.m2 et Minimum : 0.24 kg.m2

Maximum: 0.289 g.m2 et Minimum : 0.2 g.m2

Maximum: 0.2 kg.m2 et Minimum : 0.289 kg.m2

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Sur le teach pendant du robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Bouton vitesse

Allumage/Coupure puissance du robot uniquement

Réglage de la vitesse

Coupure immédiate de la puissance moteurs et arrêt des mouvements

Lancement des mouvements, arrêt "soft" et immédiat, pas de coupure puissance

Déplacement des axes

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Sur le robot Staubli, à quoi sert ce bouton ?

Pivoter l'outil selon son axe actuel

Aligner le repère de l'outil courant avec l'axe le plus proche

Créer un nouveau repère outil

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Quelle est la première étape à faire lors de la création des points ?

Il faut définir un point cartésien de départ (pHome par exemple)

Il faut définir la hauteur du repère (World par exemple)

Il faut définir un point de singularité

Il faut définir un point de départ articulaire (jHome par exemple)

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Une fois le point appris que garde en mémoire le robot ?

Les rotations Rx, Ry, Rz

Le repère

Les translations x, y, z

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