Gegeben: F1=89kN; F2=80kN; F3=60kN; F4=95kN; alpha=0,36rad; beta=1,86rad; gamma=3,68rad; delta=5,68rad / Gesucht: FRy in [kN]

• Rechnen Sie bitte mit 2 Nachkommastellen und wählen Sie die passende Einheit.
• Achten Sie auf die Vorzeichen, ein negatives Vorzeichen ist möglich.

Legende Greiferlaufkatze (Draufsicht):

• 1...Motorwelle
• 2...Zwischenräder
• 3...Antriebswelle des Getriebeblocks
• 4...Getriebegehäuse
• 5...Achse des Getriebeblocks

Annahmen

Die Masse m_getr=69[kg] des Getriebeblocks inklusive Motor und Gehäuse verteilt sich auf die Antriebswelle zu 8,3% und auf die Achse des Getriebeblocks zum restlichen %-Satz. Vereinfachend wird dabei angenommen, dass die Belastung auf beide Schienen gleich verteilt ist (Symmetrie entlang der y-Achse). Die Masse eines Rades m_Rad=17 [kg]. Die Masse der Achse m_Ach=28 [kg]. Die Masse der Welle m_Wel=14 [kg]. Annäherung: g=9,81m/s².

A₁, A₂ sind jeweils mit der Schiene fix verschweißte Stützen. B₁, B₂ sind lose Stützen die lediglich senkrechte Kräfte aufnehmen können.

Modellieren Sie das Problem als Träger auf zwei Stützen und eruieren Sie die Auflagerkraft F_A1x in [N] rechnerisch. Der Abstand a=218 [cm]. Der Wagen befindet sich in der Mitte zwischen den Stützen A_1,2 und B_1,2 und ist im Stillstand. Das Ergebnis ist mit zwei Nachkommastellen anzugeben.

Gegeben: F1=42kN; alpha1=1,83rad / Gesucht: F1x in [kN]

Rechnen Sie bitte mit 2 Nachkommastellen und wählen Sie die passende Einheit.

Gegeben: F4x=33kN; F4y=33kN / Gesucht: F4 in [kN]

Rechnen Sie bitte mit 2 Nachkommastellen und wählen Sie die passende Einheit.

Gegeben: F3=35kN; alpha3=2,0rad / Gesucht: F3y in [N]

Rechnen Sie bitte mit 2 Nachkommastellen und wählen Sie die passende Einheit.

Gegeben: F1=59kN; alpha1=1,18rad / Gesucht: F1y in [kN]

Rechnen Sie bitte mit 2 Nachkommastellen und wählen Sie die passende Einheit.