¿Qué parámetro se ajusta en un controlador P para cambiar directamente la rapidez de respuesta del sistema?

¿Qué tipo de compensador se define por la función ?

Si y , ¿cuál es el valor necesario de ?

 ¿Cómo se calcula la frecuencia del ángulo de fase máximo en un compensador en adelanto?

Si y , ¿dónde se localiza el cero del compensador?

¿Qué valor de ángulo de adelanto se requiere si el margen de fase deseado es y el actual es ?

¿Cuál es el efecto principal de un compensador en adelanto en la respuesta en frecuencia del sistema?

¿Cómo se calcula el ángulo de fase máximo que introduce un compensador en adelanto?

¿Cuál es el efecto de un compensador en atraso sobre el margen de fase del sistema?

¿Cuál es la relación entre , y en un compensador tipo adelanto?