Considera un sistema de segundo orden subamortiguado con  ¿Cuál es la frecuencia natural mínima  necesaria para que el tiempo de subida sea menor a 0.65 s? Redondea tu respuesta a dos decimales.

¿Cuál es la frecuencia natural mínima si se desea que el tiempo de subida y ?

Relaciona cada tipo de compensador con su propósito principal en el diseño de sistemas de control:

¿Cuál es la forma de la función de transferencia de un compensador en atraso?

¿Cuál es la expresión general de un compensador en adelanto en términos de su función de transferencia?

Describe el propósito principal de utilizar un compensador en adelanto en el diseño de un sistema de control.