¿Cómo se determina a partir del ángulo deseado en el diseño de un compensador adelanto?

¿Qué condición debe cumplir el ángulo de fase para que un punto pertenezca al lugar geométrico de las raíces?

¿Qué condición cumple la magnitud de la función de lazo abierto para que un punto pertenezca al lugar geométrico de las raíces?

En un compensador en adelanto, el polo se encuentra más cerca del origen que el cero para lograr un aumento en el margen de fase.

Un valor mayor de  en un compensador en atraso implica un cero más cercano al origen que el polo.

Si el polo dominante deseado es , ¿qué ángulo debe aportar el polo adicional para satisfacer la condición de fase?

¿Qué valor de amortiguamiento relativo asegura un sobreimpulso menor o igual al 20%?

¿Qué efecto tiene un compensador en adelanto sobre el margen de fase del sistema?

¿Qué relación entre cero y polo cumple un compensador en adelanto para mejorar el margen de fase?