обертальний рух;

плоскопаралельний рух;

поступальний рух;

коливний рух;

W=2n-p₅;

W=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2р₂-р₁;

W=3n-2p₅-p₄;

W=0;

коливний рух;

поступальний рух;

плоскопаралельний рух;

обертальний рух;

вал розміщений в підшипниках ковзання;

дві згвинчені деталі;

розміщений на валу шків пасової передачі;

зубчасте колесо розміщене на валу;

машиною;

механізмом;

структурною групою ;

кінематичним ланцюгом;

сферичною;

циліндричною;

нижчою;

вищою;

видом елемента кінематичної пари;

за кількістю вхідних ланок;

кількістю в’язей, які кінематична пара накладає на відносний рух ланок,

що її утворюють;

кількістю ланок, що утворюють кінематичну пару;

плоскі та просторові;

вищі та нижчі;

обертальні та

поступальні;