зубчасте колесо розміщене на валу;

вал розміщений в підшипниках ковзання;

розміщений на валу шків пасової передачі;

дві згвинчені деталі;

механізмом;

кінематичним ланцюгом;

машиною;

структурною групою ;

сферичною;

нижчою;

вищою;

циліндричною;

кількістю в’язей, які кінематична пара накладає на відносний рух ланок,

що її утворюють;

видом елемента кінематичної пари;

кількістю ланок, що утворюють кінематичну пару;

за кількістю вхідних ланок;

плоскі та просторові;

обертальні та

поступальні;

вищі та нижчі;