за кількістю ланок групи;

за кількістю кінематичних пар, якими групу приєднують до початкового

механізму;

за кількістю кінематичних пар, що утворюють найбільш складний замкнутий

контур у групі;

за кількістю ланок, якими групу приєднують до інших ланок у механізмі;

кривошип, куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, шатун, повзун;

кривошип, шатун, куліса;

метод початкових параметрів;

принцип Даламбера;

метод розвитку повідка;

метод засічок;

першого класу;

четвертого класу;

другого класу;

третього класу;

5 клас;

3 клас;

4 клас;

2 клас;

2 класу;

3 класу;

5 класу;

4 класу;

просторовим;

плоским;

складним;

простим;

рухоме з’єднання ланок;

нерухоме з’єднання двох ланок;

можливість руху однієї ланки відносно іншої;

рухоме з’єднання двох стичних ланок;

простим кінематичним ланцюгом;

групою Ассура;

механізмом;

машиною;