Crowdly
Add to Chrome
Робототехніка і системи керування
Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Система координат промислового
робота, що характеризується переміщенням
робочого органу в одній площині за
рахунок кутових поворотів ланок і в
перпендикулярній до неї площині за
віссю Z
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
,стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Статична характеристика нелінійної ланки з насиченням та зоною нечутливості представлена на рисунку:
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція замкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування другого порядку.
Він відповідає:
Статична характеристика ланки релейного типу представлена на рисунку:
На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування другого порядку.
Він відповідає: