Crowdly
Add to Chrome
Робототехніка і системи керування
Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Матриця
З 'єднання двох дотичних ланок, що допускає їх відносний рух наз
Т
а потім повернутий на кут -120° відносно осі z. Знайти нові координати початку й кінця вектора.
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
. Знайти положення точки після обертання на кут 30°
відносно початку координат.
Кінематичні пари діляться на
Матриця представляє собою матрицю
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Матриця
Математично, ефект переміщення точки, заданої вектором
v
описується виразом: