Crowdly
Add to Chrome
Робототехніка і системи керування
Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
У системі кутів Ейлера обертання виконується навколо
Система координат промислового
робота, що характеризується переміщенням
об'єкта маніпулювання у визначену точку
простору шляхом прямолінійних рухів
ПР по двох взаємно перпендикулярних
осях Х,Y називається:
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
Для опису положення твердого тіла у просторі потрібно вказати
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Типова дискримінаційна характеристика представлена на рисунку:
Передавальна функція запізнювальної ланки в операторній формі має вигляд:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Символом на структурних схемах систем автоматичного керування позначають:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :