Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Передавальна функція аперіодичної ланки першого порядку в операторній формі має вигляд:
До складових частин систем автоматичного керування відносяться:
-елемент порівняння,
-чутливий елемент,
-блок керування,
-об'єкт керування.
Принцип суперпозиції полягає у наступному:
Мінімально-фазовою називають систему, у якій усі нулі та полюси передавальної функції розташовані зліва від осі ординат комплексної площини
Передавальна функція замкненої системи визначається через передавальну функцію розімкненої системи згідно з виразом:
Дискримінатор утворюють чутливий елемент та підсилювач
Дискримінатор складеється з:
Вектор з координатами ( переміщений у напрямку вектора ( Т а потім повернутий на кут 30° . Знайти н ові координати початку й кінця вектора.
. Знайти положення точки після обертання на кут -30°
відносно початку координат.
Матриця представляє собою матрицю