Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
обертання
навколо осі
Яка з матриць описує обертання навколо
початку координат на кут
θ ?Перетворення
твердого тіла
це таке
перетворення в
результаті якого:
Порядок системи автоматичного керування визначається:
Для системи, структурна схема якої представлена на рисунку
передавальна функція в операторній формі запишеться як:
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
.
Знайти положення точки В після обертання її навколо точки А на кут -120°
Елемент порівняння служить для:
Для опису положення твердого тіла на площині потрібно вказати
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів: