коливний розбіжний

граничний аперіодичний

коливний збіжний

коливний із постійною амплітудою коливань

з мінімальною квадратичною площею відхилення регульованої величини

регулятор зовнішнього контуру служить для стабілізації основного виходу об'єкта; регулятор внутрішнього контуру призначений для регулювання допоміжної координати об'єкту

вихідні сигнали регуляторів зовнішнього та внутрішнього контурів віднімаються один від одного

вихідні сигнали регуляторів зовнішнього та внутрішнього контурів перемножуються

вихідні сигнали регуляторів зовнішнього та внутрішнього контурів сумуються

регулятор внутрішнього контуру служить для стабілізації основного виходу об'єкта; регулятор зовнішнього контуру призначений для регулювання допоміжної координати об'єкту

двопозиційний регулятор

замкнену одноконтурну систему регулювання витрати (ведена ланка) та ланку збурення - (ведуча ланка)

замкнену одноконтурну систему регулювання витрати (ведуча ланка) та ланку збурення - (ведена ланка)

регулятор витрати прямої дії

коректуючий регулятор

двопозиційний регулятор

основний регулятор

регулятор прямої дії

стабілізуючий (допоміжний) регулятор

коректуючий регулятор

при малій інерційності об'єкта за каналом регулювання

щоб сигналізувати про вихід регульованого параметра за межі допустимих відхилень

щоб використати енергію регульованого середовища для переміщення регулюючого органу

щоб зменшити зусилля необхідні для переміщення регулюючого органу

при великій інерційності об’єкта за каналом регулювання, якщо можна вибрати менш інерційну по відношення до найбільш небезпечних збурень проміжну координату і використовувати для неї ту ж регулюючу дію, що і для основного виходу об’єкту

реєстрації регульованої величини

суттєвого зменшення дії основного збурення на регульовану величину САР

переміщення регулюючого органу

сигналізації досягнення регульованою величиною граничного значення

показу положення регулюючого органу

служить для стабілізації основної вихідної величини об'єкта

служить для стабілізації допоміжної координати об'єкту

каскадна САР

САР за збуренням

імпульсна САР

САР за відхиленням

комбінована САР

двопозиційний регулятор

замкнену одноконтурну систему регулювання витрати (ведена ланка) та ланку збурення - (ведуча ланка)

замкнену одноконтурну систему регулювання витрати (ведуча ланка) та ланку збурення - (ведена ланка)

регулятор витрати прямої дії

коректуючий регулятор

коли вплив на вихідну координату по каналу збурення досить значний.

коли вплив на вихідну координату по каналу збурення незначний.