Автоматизація технологічних процесів [05346] Course Materials & Test Answers | vns.lpnu.ua

В чому

полягає частотний критерій Михайлова для

аналізу системи автоматичного регулювання на стійкість?

визначається виглядом годографа вектора АФХ

розімкненої системи W

_РС

(ίω) = W

_О (ίω) W_Р

(ίω)

і замкнена САР буде стійкою, якщо годограф вектора її АФХ в розімкненому

стані W

_РС(ίω) не охоплює точки з координатами U = -1; i V = 0

❌

визначається виглядом годографа вектора характеристичного

рівняння замкненої системи W

_ЗС

(ίω) і замкнена САР буде стійкою,

якщо годограф вектора її характеристичного рівняння

n-го ступеня W_ЗС

(ίω) зі зростанням ω від 0 до ∞

проходить послідовно через

квадрантів комплексної площини, обертаючись в додатному

напрямку:

✅

аналізуються коефіцієнти характеристичного рівняння

системи:

а_npⁿ + а_n_-₁pⁿ^-¹

………+

а₁p + а_n=

0, і САР

будуть стійкими, якщо в характеристичних рівняннях 1-го порядку - ɑ

₁

і ɑ

₀˃

0; 2-го порядку

- ɑ

₂, ɑ₁

₀˃ 0 ; 3-го порядку - ɑ₃, ɑ₂, ɑ₁ і ɑ₀ ˃ 0 і ɑ₁ * ɑ₂˃ ɑ₃ * ɑ₀

❌

визначається знаком

дійсної частини коренів характеристичного рівняння САР; с

истема

автоматичного регулювання буде стійкою, якщо корені її характеристичного

рівняння, записаного в операторній формі

а_npⁿ + а_n_-₁pⁿ^-¹ + ………+ а₁p + а_n=

0 є дійсними від’ємними або комплексними з

від’ємною дійсною частиною, тобто

розташовані в лівій півплощині коренів

(заштрихованої на координатній площині):

P_1,2= - α_k або P_1,2= - α_k ± ίβ_k

❌

View this question

Crowdly

Автоматизація технологічних процесів [05346]

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?