Зміною частоти ШІМ сигналу

Зміною коефіцієнта заповнення ШІМ сигналу

Зміною полярності

живлення двигунів

Від контролерів

верхнього рівня (Host controller), які формують керуючі сигнали для

сервопідсилювача або у вигляді командних імпульсів, або за допомогою сигналів,

що передаються по цифровій послідовної мережі наприклад CAN

Від пристрою плавного

пуску

Від частотного

перетворювача

Необхідно постійно перевіряти данні з датчиків,

які вимірюєть переміщення мобільної платформи та при випереджені одного із

коліс зменшувати коефіцієнт заповнення

Необхідно подавати живлення двигунам таким чином,

щоб одне колесо оберталося з меншою частотою, а інше із більшою

Необхідно подавати живлення двигунам таким чином,

щоб колеса мобільної платформи оберталися у різні сторони

7

9

2

10

3

1

2

4

управління, контролювання, регулювання

управління об'єктами , управління процесами

планування, організування, мотивування

управління елементами виробничо-господарської діяльності

Variable

reluctance

Permanent motor (PM)

Hybrid (HY)

13

30

12

delay()

analogWrite()

digitalWrite()