регулятори, в яких швидкість зміни вихідної величини X_р

пропорційна до вхідної

величини

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення регульованої величини і зі швидкістю,

пропорційною до цього відхилення, тобто 

регулятори, в яких залежно від того, яким є значення вихідної величини  Y

,

регулююча дія може мати максимальне

регулятори,

в яких регулюючий орган переміщається в положення пропорційне до відхилення

регульованої величини

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення і до швидкості відхилення регульованої

величини

регулятори, в яких відхилення регульованої величини Y від заданого значення U

викликає переміщення регулюючого

органу  на величину 

TE

TT

TC

математичну залежність між вихідним сигналом об’єкту регулювання Y  

і

його вхідним сигналом

математичну

залежність між вихідним сигналом або положенням регулюючого органу

математичну залежність між вихідним сигналом або положенням регулюючого

органу

W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі