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Teoría de máquinas y mecanismos (GITI)

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El objeto representado en la figura NO volcará si:

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¿Cuántos grados de libertad tiene el mecanismo de la siguiente figura?

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La figura muestra dos posiciones de un mecanismo que gira con una velocidad angular de la manivela constante en todo el movimiento. El módulo de la aceleración normal de B respecto de A, : 

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Mecanismo biela-manivela: bomba de émbolo para compresión de aire mediante giro de la manivela a velocidad constante de 1500 rpm. El motor aplicado sobre la manivela realiza un par constante M2, venciendo un esfuerzo F en el émbolo correspondiente a la presión del fluido sobre él.

Se pide, determinar la expresión de la fuerza reducida del mecanismo en el punto A.

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Se ha observado en un cojinete que la tasa de desgaste es si se trabaja con una presión de contacto y una velocidad de giro . Ahora, se desea emplear el mismo cojinete en otra aplicación que debe soportar 3 veces más carga, y además debe reducirse a la mitad la tasa de desgaste en estas nuevas condiciones de funcionamiento.

¿Cómo debe adecuarse la velocidad de giro en la nueva aplicación para satisfacer las condiciones exigidas?

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Se quiere estudiar el comportamiento del sistema de la figura ante vibración libre. Si conocemos M = 10 kg, c = 200 Ns/m, K1 = 6000 N/m y k2 = 1200 N/m. ¿Cuál será su respuesta si se desplaza 1mm en sentido de x positivo desde su posición de equilibrio y se suelta en t=0?

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Elija la configuración más optima y adecuada para la selección de los rodamientos (1) y (2) del sistema grúa de la figura, dónde el gancho que soporta la carga puede rotar sobre el eje que lo sustenta:

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El siguiente mecanismo de la figura corresponde a un compresor alternativo de 1 cilindro empleado para la carga de depósitos de aire comprimido. Sobre el sistema únicamente actúan la fuerza F ejercida durante la fase de compresión y admisión del aire, que se supone uniformemente distribuida sobre la superficie del pistón,  y un par M2 proporcionado por un motor eléctrico, aplicado sobre la manivela. La posición de arranque del mecanismo para el instante t=0 es la que se muestra en el esquema adjunto. Además, la gráfica adjunta muestra el valor de la fuerza reducida resistente aplicada en el punto A para todo un ciclo de compresión y admisión del aire (desde 0º a 360º).

Si en este instante el motor eléctrico proporciona un par motor constante M2 de valor 50 Nm y el radio de la manivela es 0,1m , podemos afirmar:

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En el cojinete axial de la figura, los radios de contacto son 0.05 m (interior) y 0.10 m (exterior) y el coeficiente de fricción 0.1. Funciona bajo una fuerza axial F que da lugar a una presión de contacto uniforme de 1 MPa, la cual es menor que el límite de presión admisible del material. En estas condiciones de presión, determinar el par de fricción que se opone al movimiento. 

Grupo 4, Objeto agrupado Fórmulas de interés:  Control ActiveX         Control ActiveX

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El piñón-cremallera de la figura tiene un rendimiento mecánico de 0.98 (98%). El eje del piñón gira a 10 rad/s y se acciona aplicando un par de entrada de 10 Nm. ¿cuál es la fuerza en la cremallera a la salida, si se desplaza linealmente a 0.2 m/s? 

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