4

3

6

5

Té tres articulacions i totes de rotació

Dues articulacions rotatives en el mateix pla i una prismàtica en l'eix vertical

Presenta dos eixos rotatoris particulars entre si i un prismàtic

Disposa de tres articulacions prismàtiques perpendiculars entre si

Presenta dues articulacions prismàtiques i una de rotació sobre la base

Té tres articulacions i totes de rotació

Dues articulacions rotatives en el mateix pla i una prismàtica en l'eix vertical

Presenta dos eixos rotatoris particulars entre si i un prismàtic

Disposa de tres articulacions prismàtiques perpendiculars entre si

Presenta dues articulacions prismàtiques i una de rotació sobre la base

Té tres articulacions i totes de rotació

Dues articulacions rotatives en el mateix pla i una prismàtica en l'eix vertical

Presenta dos eixos rotatoris particulars entre si i un prismàtic

Disposa de tres articulacions prismàtiques perpendiculars entre si

Presenta dues articulacions prismàtiques i una de rotació sobre la base

Té tres articulacions i totes de rotació

Dues articulacions rotatives en el mateix pla i una prismàtica en l'eix vertical

Presenta dos eixos rotatoris particulars entre si i un prismàtic

Disposa de tres articulacions prismàtiques perpendiculars entre si

Presenta dues articulacions prismàtiques i una de rotació sobre la base

Un robot amb rodes que es pot treballar en zones àmplies

Un robot dedicat a serveis com el iRobot Roomba

Un robot terrestre que pot treballar en zones àmplies

Tots aquells robots que transporten objectes de manera automàtica

Un robot sense base fixa

Presenta dos eixos rotatoris particulars entre si i un prismàtic

Disposa de tres articulacions prismàtiques perpendiculars entre si

Dues articulacions rotatives en el mateix pla i una prismàtica en l'eix vertical

Presenta dues articulacions prismàtiques i una de rotació sobre la base

Té les articulacions rotacionals

Capacitat de situar l’extrem del canell a un punt determinat de l’espai.

L'absència de moviment o vibracions en l’element terminal.

Capacitat de situar-se en el mateix punt tantes vegades com sigui necessari.

El moviment més petit que pot fer un robot.

Els manipuladors tenen com a màxim tres graus de llibertat i els robots en tenen de tres a 6 o 7.

L'espai de treball d'un manipulador és d'extrem a extrem dels seus eixos, mentre que un robot permet moviments continus en els seus eixos.

Tots dos tenen tres o més graus de llibertat.

L'espai de treball d'un manipulador és com l'espai de treball d'un robot cartesià.

El robot es pot adaptar a l'entorn mentre que el manipulador no.

Els manipuladors s'adapten a l'entorn i el robot no