Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului mobil pe orizontala, si respectiv cu literele E, F, G, H a a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a culisei mobile pe verticala, precizati:
a. cum sunt galetii din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii din punctele E, F, G, H
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 1 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
a5 - punctul 5
a6 - punctul 6
a7 - punctul nu este figurat in desen
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RIb1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
b5 - punctul 5
b6 - punctul 6
b7 - punctul nu este figurat in desen
c. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
c1 - punctul 1
c2 - punctul 2
c3 - punctul 3
c4 - punctul 4
c5 - punctul 5
c6 - punctul 6
c7 - punctul nu este figurat in desen
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
Pentru ghidajele din figurile de mai jos in acord cu numarul de sub fiecare tip de ghidaje precizati daca:
a: ghidajul are caile de rulare cu profil “in V”
b: ghidajul are caile de rulare cu profil ogival
c: ghidajul are caile de rulare cu profil circular
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului mobil pe orizontala, si respectiv cu literele E, F, G, H a a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a culisei mobile pe verticala, precizati:
a. cum sunt galetii din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii din punctele E, F, G, H
Cu referire la figura de mai jos
a. selectati pentru reperele numerotate denumirea corecta a acestora in conformitate cu specificul constructiv - functional al elementelor din structura componentelor tipizate de tip bucse cu bine.
1: stergator de cale de rulare si sistem de etansare
2: piese de recirculare a elementelor intermediare
3: elemente intermediare
4: elemente pentru materializarea traseelor rectilinii ale bilelor
5: piese pentru materializarea cailor de rulare pentru bilele portante
6: corpul bucsei cu bile
b: pentru elementele 1, 2, 5, 6 din structura bucsei cu bile din figura de mai jos precizati din ce material sunt realizate [din metal (otel aliat), sau din mase plastice sau din cauciuc]
Cu referire la numarul din fata figurilor in care se prezinta diferite variante de galeti, pentru fiecare dintre acestia precizati daca:
a: galetii pot prelua doar sarcini radiale
b: galetii pot prelua atat sarcini radiale cat si sarcini axiale
c: galetii sunt de tipul 4, 6, si 7, cati galeti sunt necesari pentru materializarea unui singur punct de ghidare-sustinere a unui ansamblu mobil cu 4 puncte de ghidare sustinere
2
3
4
5
6
7
Pentru ghidajele din figurile de mai jos in acord cu numarul de sub fiecare tip de ghidaje precizati daca:
a: ghidajul are caile de rulare cu profil “in V”
b: ghidajul are caile de rulare cu profil ogival
c: ghidajul are caile de rulare cu profil circular
Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.
Anumiti producatori indica relatii de calcul diferite pentru conditii de incarcare diferita a acelorasi tipuri de ghidaje. In acest sens, in relatiile de mai jos sunt specificate doua seturi de relatii de calcul numerotate cu 1.1 + 1.2 pentru prima familie de ghidaje si respectiv cu 1.3 + 1.4 pentru a doua familie de ghidaje.
Considerand perechile de expresii de calcul al fortelor echivalente folosite pentru cele doua modele diferite de ghidaje (ghidaj 1: 1.1+1.2 si ghidaj 2: 1.3+1.4), precizati carui caz de incarcare dintre cele 4 cazuri de calcul (numerotate a, b, c, d) corespunde fiecarei relatii de calcul:
1.1
1.2
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
b1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4