Looking for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A3-S2: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 2 (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.
1. Avand in vedere expresiile de calcul al fortelor echivalente numerotate cu 1, 2, 3... mai jos, selectati relatia de calcul potrivita pentru fiecare producator de astfel de ghidaje (STAR, THK, NSK, ...).
1.
2.
3.
4.
5.
Care dintre ghidajele din figurile de mai jos au:
a: contact “in O”
b: contact “in X”
c: contact “in Y”
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de ghidare precizati:
a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D
c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D
Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.
Anumiti producatori indica relatii de calcul diferite pentru conditii de incarcare diferita a acelorasi tipuri de ghidaje. In acest sens, in relatiile de mai jos sunt specificate doua seturi de relatii de calcul numerotate cu 1.1 + 1.2 pentru prima familie de ghidaje si respectiv cu 1.3 + 1.4 pentru a doua familie de ghidaje.
Considerand perechile de expresii de calcul al fortelor echivalente folosite pentru cele doua modele diferite de ghidaje (ghidaj 1: 1.1+1.2 si ghidaj 2: 1.3+1.4), precizati carui caz de incarcare dintre cele 4 cazuri de calcul (numerotate a, b, c, d) corespunde fiecarei relatii de calcul:
1.1
1.2
Care dintre ghidajele din figurile de mai jos au:
a: contact “in O”
b: contact “in X”
c: contact “in Y”
Pentru RI de tip portal dublu prezentat in figura de mai jos precizati:
a. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 1 CN a RI
a1 - punctul 1
a2 - punctul 2
a3 - punctul 3
a4 - punctul 4
a5 - punctul 5
a6 - punctul 6
a7 - punctul nu este figurat in desen
b. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 2 CN a RIb1 - punctul 1
b2 - punctul 2
b3 - punctul 3
b4 - punctul 4
b5 - punctul 5
b6 - punctul 6
b7 - punctul nu este figurat in desen
c. in ce punct se afla centrul de calcul pentru ansamblul mobil din axa 3 CN a RI
c1 - punctul 1
c2 - punctul 2
c3 - punctul 3
c4 - punctul 4
c5 - punctul 5
c6 - punctul 6
c7 - punctul nu este figurat in desen
Cu referire la literele a, b, c, d, marcate sub fiecare figura din imaginea de mai jos, precizati care dintre tipurile de componente organologice de mai jos pot fi utilizate in scopul preluarii incarcarilor figurate pentru fiecare caz in parte:
1: bucse cu bile
2: caneluri cu bile
3: tanchete cu bile
Observatie: fiecare ansamblu mobil se considera incarcat cu fortele de tip Fv, -Fv, Fh, (figurate in zona centrala a figurii) si respectiv cu tipurile de momente de rotatie Mr, Mp, My specifice (figurate pe elementele mobile din fiecare caz).
Ambele relatii de mai jos exprima conditia de alegere din catalog a unor ghidaje in acord cu valoarea fortei dinamice echivalente calculate , o serie de coeficienti de corectie si respectiv capacitatea dinamica de catalog a ghidajelor.
1. Intrucat in cataloagele de produse tipizate, valorile coeficientilor de corectie pot fi SUBUNITARE sau SUPRAUNITARE, pentru alegerea ghidajelor se folosec formule echivalente dar cu structura diferita in functie de valorile acestor coeficienti. In raport cu numerotarea (1, 2) si expresiile specifice ale formulelor de mai jos precizati:
a. care formula este utilizata in cazul coeficientilor supraunitari
b. care formula este utilizata in cazul coeficientilor subunitari
2. Ce reprezinta / cuantifica in ambele ecuatii coeficientii de tip
c. factor de corecţie dependent de tipul şi modul de aplicare a forţei externe
d. factor de corecţie ce ţine cont de duritatea ghidajului
e. factor de corecţie dependent de numărul de tanchete pe un punct de ghidare-susţinere
f. factor de corecţie ce ţine cont de temperatură
1.
2.
Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de ghidare precizati:
a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D
b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D
c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D
Cu referire la literele a, b, c, d, marcate sub fiecare figura din imaginea de mai jos, precizati care dintre tipurile de componente organologice de mai jos pot fi utilizate in scopul preluarii incarcarilor figurate pentru fiecare caz in parte:
1: bucse cu bile
2: caneluri cu bile
3: tanchete cu bile
Observatie: fiecare ansamblu mobil se considera incarcat cu fortele de tip Fv, -Fv, Fh, (figurate in zona centrala a figurii) si respectiv cu tipurile de momente de rotatie Mr, Mp, My specifice (figurate pe elementele mobile din fiecare caz).