Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de

ghidare precizati:

a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D

c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D

Cu referire la numarul din fata figurilor in care se prezinta diferite

variante de galeti, pentru fiecare dintre acestia precizati daca:

a: galetii pot prelua doar sarcini radiale

b: galetii pot prelua atat sarcini radiale cat si sarcini

axiale

c: galetii sunt de tipul 4, 6, si 7, 

 cati galeti sunt necesari pentru materializarea unui

singur punct de ghidare-sustinere a unui ansamblu mobil cu 4 puncte de ghidare

sustinere

1

2 

3 

4 

5

6 

7

Ambele relatii de mai jos exprima conditia de alegere din catalog a unor ghidaje in acord cu valoarea fortei dinamice echivalente calculate , o serie de coeficienti de corectie si respectiv capacitatea dinamica de catalog a ghidajelor.

1. Intrucat in cataloagele de produse tipizate, valorile coeficientilor de corectie pot fi SUBUNITARE sau SUPRAUNITARE, pentru alegerea ghidajelor se folosec formule echivalente dar cu structura diferita in functie de valorile acestor coeficienti. In raport cu numerotarea (1, 2) si expresiile specifice ale formulelor de mai jos precizati:

a. care formula este utilizata in cazul coeficientilor supraunitari

b. care formula este utilizata in cazul coeficientilor subunitari

2. Ce reprezinta / cuantifica in ambele ecuatii coeficientii de tip 

c. factor de corecţie dependent de tipul şi modul de aplicare a forţei externe

d. factor de corecţie ce ţine cont de duritatea ghidajului

e. factor de corecţie dependent de numărul de tanchete pe un punct de ghidare-susţinere

f. factor de corecţie ce ţine cont de temperatură

1.

2.

Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.

1. Avand in vedere expresiile de calcul al fortelor echivalente numerotate cu 1, 2, 3...  mai jos, selectati relatia de calcul potrivita pentru fiecare producator de astfel de ghidaje (STAR, THK, NSK, ...). 

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de

ghidare precizati:

a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D

c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D

Pentru axele comandate numeric din structura sistemului de orientare prezentat in figura de mai jos precizati:

a. sistemul de orientare din figura este parametrizat:

a1 rol-pitch-yaw

a2 roll-pitch-roll

a3 pitch-yaw-roll

a4 yaw-roll-pitch

b elementul mobil actionat final de axa 6 este: 

b1 - A4

b2 - A5

b3 - A6

b4 - A7

b5 - A8

b6 - A9

c elementul mobil actionat final de axa 5 este: 

c1 - A4

c2 - A5

c3 - A6

c4 - A7

c5 - A8

c6 - A9

d elementul mobil actionat final de axa 4 este: 

d1 - A4

d2 - A5

d3 - A6

d4 - A7

d5 - A8

d6 - A9

e. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 6 este:

e1: z1

e2: z3

e3: z5

f. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 5 este:

f1: z1

f2: z3

f3: z5

g. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 4 este:

g1: z1

g2: z3

g3: z5

h. angrenajul z13/z15 este inclus in structura axei:

h1: 4

h2: 5

h3: 6

i. angrenajul z14/z16 este inclus in structura axei:

i1: 4

i2: 5

i3: 6

j. arborele A2 transmite miscarea pentru actionarea elementului mobil din axa:

j1: 4

j2: 5

j3: 6

k. angrenajul z9/z11 este inclus in structura axei:

k1: 4

k2: 5

k3: 6

m. angrenajul z10/z12 este inclus in structura axei:

m1: 4

m2: 5

m3: 6

Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:

pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.

1. cupla 1, RI brat articulat

2. cupla 2, RI brat articulat

3. cupla 3, RI brat articulat

4. cupla 4, RI brat articulat

5. cupla 5, RI brat articulat

6. cupla 6, RI brat articulat

7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3

8.  cupla 2, RI SCARA R1R2T3

9.  cupla 4 RI, portal dublu 

Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:

pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.

1. cupla 1, RI brat articulat

2. cupla 2, RI brat articulat

3. cupla 3, RI brat articulat

4. cupla 4, RI brat articulat

5. cupla 5, RI brat articulat

6. cupla 6, RI brat articulat

7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3

8.  cupla 2, RI SCARA R1R2T3

9.  cupla 4 RI, portal dublu 

Pentru structurile de ACN prezentate in fig. A si fig. B precizati:

a.  unde se afla centrul de calcul pentru axa 1 CN a RI prezentat in fig A

a1 in punctul 1

a2 in punctul 2

a3 in punctul 3

a4 nu este figurat in desen

b. unde se afla centrul de calcul pentru axa 2 CN a RI prezentat in fig B

b1 in punctul 1

A

B

Pentru RI prezentat in fig.3 sa se efectueze calculele necesare pentru alegerea preliminara si finala a sistemului de lagaruire al flansei de iesire din sistemul de orientare a RI, capabil sa preia solicitarile applicate acesteia.

In acest scop se vor utiliza urmatoarele date de calcul / informatii necesare dezvoltarii calculelor aferente:

-        Axa comandata numeric pentru care se face calcului: axa 4 CN a RI

-        Unitatea din structura RI la care se conecteaza flasa de iesire din SO: unitate cu caneluri cu bile (vezi detalii fig 2)

-        Valorile fortelor si momentelor aplicate pe directiile axelor X, Y si Z in punctul caracteristic al efectorului sunt urmatoarele:

1.      Fx = 300 N, Mx = 4 Nm

2.      Fy = 400 N, My = 3 Nm

3.      Fz = 400 N, Mz = 2 Nm

4.      Distanta “a” la care se aplica incarcarile susmentionate a = 400 mm

5.      Diametrul mediu de dispunere a elementelor intermediare din rulment: d_m = 80 mm. Latimea unui rulment B= 8 mm, distanta dintre cei doi rulmenti d = 40 mm

6.      Cota “a” se considera indicate pana in centrul de calcul al sistemului de lagaruire

-        Cerinte de rezolvare:

1.      Se va preciza care este tipul de rulmenti inclusi in unitatea de calculat

2.      Se vor determina cele trei componente de incarcare de baza a sistemului de lagaruire analizat F_A, F_R si M_R (expresii de calcul literale si calcul numeric), calculate ca sarcini totale reduse in centrul de calcul al sistemului de lagaruire calculat (prin reducerea sarcinilor aplicate la distanta a fata de acesta)

3.      Se va evalua caracterul preponderent al incarcarilor aplicate, prin analiza raportului valorilor incarcarilor aplicate ca sarcini axiale si ca sarcini radiale / echivalente acestora (expresii de calcul literale si calcul numeric)

4.      Se va determina forta echivalenta maxima P_ech pentru cazul specific de incarcare identificat la punctul 2, utilizand coeficientii de calcul specifici cazului de solicitare identificat (expresii de calcul literale si calcul numeric).

5.      Se vor preciza (doar expresii de calcul literale) care sunt conditiile de alegere finala a componentelor sistemului de lagaruire integrate in structura unitatii susmentionate.