Pentru sistemele de stocare semifabricate - piese prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tip de repere sunt stocate in sistemul de stocare prezentat in imaginile 1 si 2

a1 de tip arbore scurt

a2 de tip disc

a3 de tip bucsa

a4 de tip flansa

b. care este numarul maxim de repere care se pot stoca pe o paleta / post de stocare

b1 1

b2 2

b3 3

b4 4

b5 5

c. in cazul manipularii reperelor de catre un RI de tip portal simplu cum trebuie sa fie dispuse posturile din care se preiau semifabricatele / in care se depun piesele finite:

c1 ca posturi succesive, localizate pe o aceeasi parte a sistemului de transport al paletelor

c2 ca posturi dispuse fata in fata, localizate de o parte si de alta a sistemului de transport al paletelor 

d. ce operatie realizeaza operatorul uman in imaginea din fig. 2

d1 monteaza un suport port-piese

d2 regleaza pozitia unghiulara a tijelor suport

d3 regleaza diametrul de centrare a semifabricatelor / pieselor

e. ce operatie realizeaza RI din fig. 3 in asociere cu sistemele prezentate in aceasta figura:

e1 alimenteaza sistemul de stocare cu semifabricate

e2 incarca un post de stocare cu piese finite descarcate de pe o MUCN

e3 intoarce piesele prelucrate la un capat pentru a fi prelucrate si la cel de al doilea capat

e4 evacueaza piesele finite din sistemul de stocare

1

2

3

Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:

a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata

a1 brat articulat

a2 portal simplu

a3 portal dublu

b. ce obiecte manipuleaza RI

b1 obiecte semifabricat

b2 piese finite

b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate

c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI

c1 pe un conveior de palete port-piese

c2 intr-un rastel de palete port-piese

c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese

d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI

d1 in afara spatiului de lucru al MUCN

d2 in spatiul de lucru al MUCN

Avand in vedere specificul conceptiei celulei robotizate pentru prelucrat arbori cotiti si al efectorilor cu care se manipuleaza reperele prezentate in figurile de mai jos precizati:

a. in ce categorie se incadreaza piesele manipulate:

a1 arbori scurti

a2 arbori de lungime medie

a3 arbori lungi

b. care este solutia de echipare tehnologica a RI utilizat pentru manipularea reperelor

b1 un RI cu o culisa echipat cu un efector dublu, cu rotire de schimbare a reperelor in spatiul de lucru al masinii

b2 un RI cu o culisa echipat cu un efector dublu, cu rotire de schimbare a reperelor in afara spatiului de lucru al masinii

b3 un RI cu doua culise, fiecare echipata cu cate un efector simplu

1

2

3

4

Pentru celula robotizata prezentata in imagnile de mai jos precizati:

a. cate centre de prelucrare (CP) sunt incluse in celula

a1  1 CP

a2  2 CP

a3  3 CP

b. pe cate laturi ale zonei de stocare a reperelor si dispozitivelor de lucru se pot dispune rastele de stocare a acestora

b1  1 latura

b2  2 laturi

b3  3 laturi

c. RI manipuleaza obiectele in celula utilizand:

c1 acelasi efector

c2 mai multi efectori

d. RI manipuleaza in cadrul celulei robotizate

d1 repere semifabricat

d2 repere de tip piese finite

d3 palete port-piese cu repere semifabricat si piese finite

d4 dispozitive de lucru

1

2

3

4

5

6

Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate sisteme de stocare semifabricate / piese finite sunt integrate in celula

a1 un singur sistem, comun pentru ambele MUCN

a2 doua sisteme, cate unul aferent fiecarei MUCN

b. cine realizeaza incarcarea - descarcarea MUCN 

b1 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

b2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

b3 doi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c. cine realizeaza transferul reperelor intre cele doua MCN

c1 un sistem de transport auxiliar

c2 un acelasi RI de tip portal simplu cu 2 ACN

c3 un acelasi RI de tip portal simplu cu 4 ACN

d. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 4 si fig. 5

d1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

d2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

d3 un sistem de intoarcerea pieselor

e. ce reprezinta sistemul a carui constructie si functionalitate este prezentata in fig. 6

e1 un sistem de transport auxiliar al reperelor intre MUCN

e2 un sistem de control dimensional al reperelor prelucrate

e3 un sistem de intoarcerea pieselor

f. unde se realizeaza intoarcere celui doi efectori cu piesele manipulate simultan de sistemul din fig.3

f1 in afara spatiuluide lucru al MUCN

f2 in interiorul spatiului de lucru al MUCN

1

2 

3

4

5

6 

7

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2. 

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2. 

Cate centre de prelucrare si de ce tip pot fi asociate cu modulul de alimentare automata cu semifabricate piese din figura de mai jos:

1. un singur centru de prelucrare prin strunjire

2. un singur centru de prelucrare prin frezare

3. doua centre de prelucrare prin strunjire

4. doua centre de prelucrare prin frezare

5. un centru de prelucrare prin strunjire si un centru de prelucrare prin frezare 

6. trei centre de prelucrare prin strunjire

7. trei centre de prelucrare prin frezare

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol/pe traseu suspendat

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2.