Crowdly
Add to Chrome
06-IIR-L-A1-S2: Robotică 2 (Seria BD - 2024)
Looking for 06-IIR-L-A1-S2: Robotică 2 (Seria BD - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A1-S2: Robotică 2 (Seria BD - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Cu referire la numarul de ordine aflat in fata fiecarei figuri, precizati:
a: cate ACN sunt necesar a fi comandate pentru RI din fig 1
b: cate ACN sunt necesar a fi comandate pentru RI din fig 2
c: cate ACN sunt necesar a fi comandate pentru RI din fig 3
d: cum este denumit modul de amplasare al RI din fig 1
e: cum este denumit modul de amplasare al RI din fig 2
f: cum este denumit modul de amplasare al RI din fig 3
1
2
3
Pentru aplicatiile robotizate din figurile de mai jos, in coreare cu numarul din fata fiecarei figuri precizati:
Pentru fig.1
a. care este rolul robotului din partea dreapta - jos a imaginii?
b. cei doi roboti opereaza in regim de "RI colaborativi" sau de "RI cooperanti"?
Pentru fig.2
c. pe ce arhitectura de RI este echipat efectorul si cum este permis accesul acestuia in spatiul de lucru al masinii
d. care este rolul functional al efectorului
1
2
Utilizand numerele de referinta din fata fiecarei figuri, precizati care sunt principiile de conceptie ce stau la baza realizarii aplicatiilor robotizate de injectie mase plastice in matrita din figurile de mai jos
1
2
3
Ce tip de sistem de actionare au RI utilizati in aplicatii de injectie mase plastice in matrita:
Cate grade de libertate au RI de tip portal utilizati in aplicatii de injectie mase plastice in matrita:
a. ca numar minim strict necesar de grade de libertate
b. ca numar ideal de grade de libertate pentru o functionare polivalenta
Care sunt arhitecturile de RI utilizati uzual in aplicatiile robotizate de injectie mase plastice in matrita:
Utilizand notatiile din figura de mai jos in care se prezinta principiul de functionare a unei masini de injectie mase plastice in matrita selectati alocarea corecta a denumirii elementelor componente in raport cu numerotarea acestora.
Pentru sistemul de fabricatie robotizata prezentat in figura de mai jos precizati denumirea subsitemelor componente in acord cu numerotarea acestora din figura.
Pentru sistemul de fabricatie robotizata prezentat in figura de mai jos precizati denumirea subsitemelor componente in acord cu numerotarea acestora din figura.
1. Avand in vedere robotul prezentat in figura de mai jos precizati:
a. care este arhitectura generala de RI
b: cate grade de libertate are in total RI
c: cate din gradele de libertate ale RI sunt de tip translatie
d: cate din gradele de libertate ale RI sunt de tip rotatie
2. Ce tip de sistem de orientare are RI din figura:
e: doar cu o ACN de tip roll
f: doar cu o ACN de tip pitch
g: doar cu o ACN tip yaw
h: cu doua ACN tip roll - pitch
i: cu doua ACN de tip pitch - yaw
j: cu doua ACN de tip roll-yaw
k: cu 3 ACN de tip roll - pitch - roll
m: cu trei ACN de tip roll - pitch - yaw: