Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Care este masa totala maxima (piesa+sistem fixare+paleta) posibil a fi manipulata de catre sistemul de alimentare automata cu semifabricate / piese de tip corp prismatic prezentat in figurile de mai jos:

a. 100 kg

b. 300 kg

c. 500 kg

d. 750 kg

e. 1000 kg

f. 1500 kg

g. 2000 kg

h. 2500 kg

i. 3000 kg

Cate ACN au RI integrati in urmatoarele aplicatii de prelucrare prin aschiere a reperelor pe MU CNC.

1

2 

3 

4 

5DOAR PENTRU SISTEMUL DE POZITIONARE

6 DOAR PENTRU SISTEMUL DE POZITIONARE

7 DOAR PENTRU SISTEMUL DE POZITIONARE

8DOAR PENTRU SISTEMUL DE POZITIONARE

9

Cum se pot manipula optimal in sistemele de productie robotizate, reperele cu suprafete de revolutie, de tip arbore, cu lungimea de 250 mm:

a. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

b. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

c. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de rotatie

d. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de translatie

f. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi unul langa altul si axele reperelor coaxiale  

g. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

h. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

i. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

j. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

k. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi spate in spate si axele reperelor paralele

Cum se pot manipula optimal in sistemele de productie robotizate, reperele cu suprafete de revolutie, de tip arbore, cu lungimea de 500 mm:

a. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de rotatie

b. individual, cu un singur efector cu 2 bacuri in miscare de translatie

c. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de rotatie

d. individual, cu un singur efector dublu, cu 2 randuri de bacuri in miscare de translatie

f. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi unul langa altul si axele reperelor coaxiale  

g. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

h. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi la 90 grade si axele reperelor perpendiculare

i. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

j. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de translatie, dispusi fata in fata si axele reperelor paralele

k. cate doua repere, cu 2 efectori cu 2 bacuri in miscare de rotatie, dispusi spate in spate si axele reperelor paralele

Pentru prelucrarea unui set de repere cu suprafete de revolutie de tip arbori care au deja prelucrat la un capat un canal de pana, ce reprezinta:

a. "orientarea primara"?

b. "orientarea secundara"?

1. dispunerea matriceala (pe linii si coloana) a reperelor pe o paleta port piesa

2. dispunerea reperelor pe o singura linie sau o singura coloana

3. dispunerea reperelor cu axa longitudinala verticala

4. dispunerea reperelor cu axa longitudinala orizontala

5. dispunerea in perechi a reperelor avand canalele de pana la capetele opuse

6. dispunerea reperelor cu capatul care canalul de pana spre stanga

7. dispunerea reperelor cu capatul care canalul de pana spre dreapta

8. dispunerea reperelor cu canalul de pana in acelasi plan radial piesei (de exemplu: in sus)

9. dispunerea reperelor cu capatul care canalul de pana spre stanga si canalul de pana in acelasi plan radial piesei 

10. dispunerea reperelor cu capatul care canalul de pana spre dreapta si canalul de pana in acelasi plan radial piesei

Pentru prelucrarea unui set de repere cu suprafete de revolutie de tip disc care au deja prelucrat un alezaj orientat radial, ce reprezinta:

a. "orientarea primara"?

b. "orientarea secundara"?

1. dispunerea matriceala (pe linii si coloana) a reperelor pe o paleta port piesa

2. dispunerea reperelor pe o singura linie sau pe o singura coloana

3. dispunerea reperelor cu axa longitudinala verticala

4. dispunerea reperelor cu axa longitudinala orizontala

5. dispunerea reperelor cu axa alezajului in pozitie orizontala

6. dispunerea reperelor cu axa alezajului in pozitie verticala 

7. dispunerea reperelor cu axele alezajelor in aceeasi pozitie unghiulara

8. dispunerea reperelor in perechi cu axele alezajelor in pozitii diametral opuse

Luand in considerare numerele de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a. care dintre sistemele de fabricatie robotizata prezentate in cele trei imagini au productivitatea maxima

b. care dintre sistemele de fabricatie robotizata prezentate in cele trei imagini asigura nivelul maxim de flexibilitate a fabricatie

c. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face pe principiul transferului automatizat al reperelor prin intermediul paletelor port-piese

d. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face prin intermediul operatorilor umani

e. in care dintre cele trei sisteme transferul reperelor intre diferite nuclee de fabricatie se face prin intermediul robotilor industriali

1. 

2. 

3. 

Cum trebuie orientat sistemul de stocare semifabricate / piese prelucrate din imaginea de mai jos in raport cu:

1. axele X, si Z ale unui RI de tip portal simplu

a. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal simplu

b. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal simplu

2. axele X, Y si Z ale unui RI de tip portal dublu

c. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa X a RI portal dublu

d. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa X a RI portal dublu

e. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese paralela cu axa Y a RI portal dublu

f. cu axa de translatare pe orizontala a paletelor port piese perpendiculara pe axa Y a RI portal dublu

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2.