Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

a. care este denumirea corecta pentru componentul 1 din structura ACN

a1 bloc derivativ de semnal

a2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

a3 controler de miscare pe ACN

a4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

b. care este denumirea corecta pentru componentul 2 din structura ACN

b1 bloc derivativ de semnal

b2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

b3 controler de miscare pe ACN

b4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

c. care este denumirea corecta pentru componentul 3 din structura ACN

c1 bloc derivativ de semnal

c2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

c3 controler de miscare pe ACN

c4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

d. care este denumirea corecta pentru componentul 6 din structura ACN

g. care este denumirea corecta pentru componentul 10 din structura ACN

Pentru celula de paletizare prezentata in imaginile de mai jos precizati:

d. cum se realizeaza alinierea precisa pe directie longitudinala a paletului in statia de paletizare

d1. bazata strict pe precizia de pozitionare a RI

d2. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unor senzori de proximitate

d3. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unui gate care opreste inaintarea paletului

e. cum se realizeaza alinierea precisa pe directie transversala a paletului in statia de paletizare 

e1. bazata strict pe precizia de pozitionare a RI

e2. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unor senzori de proximitate

e3. cu alte sisteme complementare de centrare transversala  

1

2

3

4

Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

b. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 10 cm care sunt numerele primelor scheme de paletizare (in ordine crescatoare a numerelor de ordine) pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica

Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

a. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 20 cm care sunt numerele schemelor de paletizare pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica.

Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

c. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 10 cm care sunt numerele ultimelor scheme de paletizare (in ordine crescatoare a numerelor de ordine) pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica

Pentru efectorul de paletizare din fig 1...4 precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice specifice operatiei de paletizare poate manipula efectorul

a1. obiecte din care se contruieste stiva

a2. separatoare

a3. paleti

b. ce reprezinta elementul din compunerea efectorului notat cu A in fig 2

b1 un element de prindere vacuumatica

b2. un sistem de actionare pneumatica

b3. un element senzorial

c. cate obiecte din care se construieste stiva poate manipula simultan efectorul:

c1. 1 obiect

c2. 2 obiecte

c3. 3 obiecte

c4. 4 obiecte  

d. ce actiune este executata de elementul prezentat in fig 4:

d1. masurarea inaltimii obiectelor de paletizat

d2. asigurarea elementelor de paletizat in timpul manipularii acestora

d3. detectia locatiei unui obiect generic necesar a fi manipulat de efector

1

2

3

4

In corespondenta cu numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati cate intrari si cate iesiri au fiecare dintre celulele de paletizare din fiecare figura:

a. 1 intrare si 1 iesire

b. 2 intrari si 2 iesiri

c. 3 intrari si 3 iesiri

d. 4 intrari si 4 iesiri

e. 5 intrari si 5 iesiri

1

2 

3 

4 

5

Pentru celula de paletizare prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice pentru operatia de paletizare poate manipula efectorul RI

a1. 1 obiect

a2. 2 obiecte

a3. 3 obiecte

b. care este numarul maxim de obiecte manipulate simultan de catre efectorul RI in timpul constructiei stivei de produse

b1. 1 obiect

b2. 2 obiecte

b3. 3 obiecte

b4. 4 obiecte

b5. 5 obiecte

b6. 6 obiecte

c. considerand faptul ca schema de paletizare pentru primul strat de obiecte este cea prezentata in figura 2, faptul ca toate obiectele au inaltime de 30 cm si ca se realizeaza stive de obiecte cu inaltimea maxima de 2,2 m, determinati care este numarul maxim de straturi cu o dispunere identica a obiectelor in strat. (Se admite o toleranta de +/- 5 cm la inaltimea totala standard a unui palet cu o stiva completa)

c1. 1 strat

c2. 2 straturi

c3. 3 straturi

c4. 4 straturi

c5. 5 straturi

c6. 6 straturi

c7. 7 straturi

1

2

3

4

In corespondenta cu numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati cate intrari si cate iesiri au fiecare dintre celulele de paletizare din fiecare figura:

a. 1 intrare si 1 iesire

b. 2 intrari si 2 iesiri

c. 3 intrari si 3 iesiri

d. 4 intrari si 4 iesiri

e. 5 intrari si 5 iesiri

1

2 

3 

4 

5