Pentru aplicatia de paletizare cu utilitate logistica prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a efectorul robotului este:

a1 monofunctional

a2 bifunctional

a3 polifunctional

b cate categorii de obiecte generice (1-cutii, 2-separatoare, 3-paleti) manipuleaza RI in cadrul aplicatiei

b1   1+2+3

b2   1+2

b3   1+3

b4   1

c pe ce principiu constructiv - functional de realizare a fortei de prehensiune se bazeaza constructia efectorului RI

c1: clamp style

c2: fork style

c3: vacuum style

d ce tipuri de sisteme senzoriale se utilizeaza interactiv cu RI pentru identificare locatiei fiecarui obiect din container, in vederea preluarii acestora succesiv din randuri diferite dispuse in acelasi plan vertical si ulterior din plane verticale diferite (din plane de profunzime diferite din container)

d1 un sistem de senzori de proximitate inductivi

d2 un sistem de senzori de proximitate capacitivi

d3 un sistem de identificare prin radiofrecventa a tag-urilor

d4 un sistem de senzori ultrasonici

d5 un sistem de vedere artificiala 3D  

e care dintre sistemele susmentionate la punctul d poate fi utilizat de catre operatorii umani ca un sistem de supraveghere a actiunilor realizate de catre platforma omnimobila si RI

e1: d1

e2: d2

e3: d3

e4: d4

e5: d5 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizare robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 1 intrare si 1 iesire

a2. 1 intrare si 2 iesiri

a3. 2 intrari si 1 iesire

a4. 2 intrari si 2 iesiri

a5. 2 intrari si 3 iesiri

a6. 3 intrari si 2 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in cate zone de servire pot avea acces robocarele care servesc o celula robotizata:

c1. 1 zona

c2. 2 zone

c3. 3 zone 

c4. 4 zone

d. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

d1. introducerea in celula a unui palet gol

d2. evacuarea din celula a unui palet gol defect

d3. introducerea in celula a unui suport cu separatoare

d4. evacuarea din celula a unui suport pentru separatoare

d5. evacuarea din celula a unui palet cu o stiva finalizata

1 

2 

3 

4 

Cu referire la numarul din fata fiecarei figuri, precizati care dintre efectorii de paletizare prezentati in figurile de mai jos:

a. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea tuturor celor trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

b. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea doar a doua dintre cele trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

c. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea unui singur principiu de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

6. 

7.

1

2

3

4

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri de mai jos precizati:

a. RI prezentati in figurile de mai jos au:

a1: 3 grade de libertate

a2: 4 grade de libertate  

a3: 5 grade de libertate

a4: 6 grade de libertate

b. RI prezentati in figurile de mai jos au

b1: 3 axe comandate numeric

b2: 4 axe comandate numeric

b3: 5 axe comandate numeric

b4: 6 axe comandate numeric

c. care RI este echipat cu un efector de tip "vacuum-style"

d. care efector este echipat cu un efector de tip "clamp style:

e. care RI este echipat cu un efector polifunctional care poate manipula mai multe categorii de obiecte

1 

2

3

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

a. cate intrari si cate iesiri are fiecare celula

1

2 

3 

4 

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

b. cate tipuri de obiecte generice si de paletizat poate manipula, in total, efectorul RI din cadrul fiecarei aplicatii de paletizare.

1

2 

3 

4 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizar e robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 2 intrari si 2 iesiri

a2. 2 intrari si 3 iesiri

a3. 3 intrari si 2 iesiri

a4. 3 intrari si 3 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

c1. incarcarea unui palet cu o stiva finalizata pe robocar

c2. descarcarea unui palet cu o stiva finalizata de pe robocar

c3. incarcarea unui palet gol pe robocar

c4. descarcarea unui palet gol de pe robocar

1

2 

3 

4