1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5

Pentru sistemele de asamblare-montaj robotizat prezentate in figurile         A (1+2), B, C, D (1+2) de mai jos, precizati:

1. in care dintre sistemele prezentate robotii integrati in aplicatie functioneaza ca: 

a "roboti programabili individual"

b "roboti programabili cooperanti"

c "roboti colaborativi"

d "roboti programabili individual echipati cu un sistem senzorial care detecteaza F si M aplicate de operator" 

 e "roboti programabili individual prin intermediul unui sistem de conducere directa a efectorului RI"

A1 

A2 

B  

C  

D1

D2 

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

Considerand numarul de ordine inscris in stanga fiecarei imagini, precizati:

a. pentru care numar RI prezentati in figurile de mai jos sunt de tip portal simplu?

1

2

3

4

5

1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

Dintre RI cu arhitectura de tip braț articulat prezentati mai jos specificati:

a. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis"

b. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic inchis"

c. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie asimetrica"

d. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie bilateral simetrica"

e. câti RI au 4 axe controlate numeric

f. câti RI au 6 axe controlate numeric

g. câti RI au 7 axe controlate numeric

Dintre RI cu arhitectura de tip braț articulat prezentati mai jos specificati:

a. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis"

b. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic inchis"

c. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie asimetrica"

d. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie bilateral simetrica"

e. câti RI au 4 axe controlate numeric

f. câti RI au 6 axe controlate numeric

g. câti RI au 7 axe controlate numeric

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic