Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului mobil pe orizontala, si respectiv cu literele E, F, G, H

a a celor 4 puncte de ghidare – sustinere a culisei mobile pe verticala,

precizati:

a. cum sunt galetii din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii din punctele E, F, G, H

Cu referire la numarul din fata figurilor in care se prezinta diferite

variante de galeti, pentru fiecare dintre acestia precizati daca:

a: galetii pot prelua doar sarcini radiale

b: galetii pot prelua atat sarcini radiale cat si sarcini

axiale

c: galetii sunt de tipul 4, 6, si 7, 

 cati galeti sunt necesari pentru materializarea unui

singur punct de ghidare-sustinere a unui ansamblu mobil cu 4 puncte de ghidare

sustinere

1

2 

3 

4 

5

6 

7

Cu referire la literele a, b, c, d, marcate sub fiecare figura din imaginea de mai jos, precizati care dintre tipurile de componente organologice de mai jos pot fi utilizate in scopul preluarii incarcarilor figurate pentru fiecare caz in parte:

1: bucse cu bile

2: caneluri cu bile

3: tanchete cu bile

Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de

ghidare precizati:

a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D

c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D

Pentru ghidajele de tip tanchete cu bile pe 4 randuri forta echivalenta aplicata unei tanchete cu bile se determina cu realtii de calcul diferite pentru fieare model de tancheta cu bile.

Anumiti producatori indica relatii de calcul diferite pentru conditii de incarcare diferita a acelorasi tipuri de ghidaje. In acest sens, in relatiile de mai jos sunt specificate doua seturi de relatii de calcul numerotate cu 1.1 + 1.2 pentru prima familie de ghidaje si respectiv cu 1.3 + 1.4 pentru a doua familie de ghidaje. 

Considerand perechile de expresii de calcul al fortelor echivalente folosite pentru cele doua modele diferite de ghidaje (ghidaj 1: 1.1+1.2 si ghidaj 2: 1.3+1.4),  precizati carui caz de incarcare dintre cele 4 cazuri de calcul (numerotate a, b, c, d) corespunde  fiecarei relatii de calcul:

1.1 

1.2  

1.3 

1.4 

a.  

b.  

c. 

d. 

Cu referire la ansamblul mobil prezentat in figura de mai jos si

respectiv notarea cu literele A, B, C, D a celor 4 puncte de ghidare –

sustinere a platoului, precum si a galetilor 1, 2 si 3 dintr-o unitate de

ghidare precizati:

a. cum sunt galetii de tip 1 din punctele A, B, C, D

b. cum sunt galetii de tip 2 din punctele A, B, C, D

c. cum sunt galetii de tip 3 din punctele A, B, C, D

Cu referire la numerele din fata figurilor precizati:

a. care dintre cele doua solutii de realizare a unei cuple de rotatie este specifica pentru RI?

b. pentru ce ACN ale unui RI cu arhitectura de tip brat articulat se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate  

b1. axa 1; b2. axa 2; b3. axa 3; b4. axa 4; b5. axa 5; b6. axa 6; 

c. pentru ce ACN ale unui RI de tip SCARA se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate

c1. axa 1; c2. axa 2; c3. axa 3; c4. axa 4; 

d. care este motivatia pentru care se recomanda utilizarea fiecareia dintre solutiilor prezentate 

d1. rigiditate mare radiala

d2. rigiditate mare axiala

d3. rigiditate mare unghiulara

d4. gabarit redus radial

d5. gabarit redus axial

d6. permite trecerea cablurilor electrice si furtunelor

d7. suprafata continua a platorului / elementului mobil

d8. montaj "in O" al rulmentilor  

1 

2 

Pentru RI prezentat in fig.3 sa se efectueze calculele necesare pentru alegerea preliminara si finala a sistemului de lagaruire al flansei de iesire din sistemul de orientare a RI, capabil sa preia solicitarile applicate acesteia.

In acest scop se vor utiliza urmatoarele date de calcul / informatii necesare dezvoltarii calculelor aferente:

-        Axa comandata numeric pentru care se face calcului: axa 4 CN a RI

-        Unitatea din structura RI la care se conecteaza flasa de iesire din SO: unitate cu caneluri cu bile (vezi detalii fig 2)

-        Valorile fortelor si momentelor aplicate pe directiile axelor X, Y si Z in punctul caracteristic al efectorului sunt urmatoarele:

1.      Fx = 300 N, Mx = 4 Nm

2.      Fy = 400 N, My = 3 Nm

3.      Fz = 400 N, Mz = 2 Nm

4.      Distanta “a” la care se aplica incarcarile susmentionate a = 400 mm

5.      Diametrul mediu de dispunere a elementelor intermediare din rulment: d_m = 80 mm. Latimea unui rulment B= 8 mm, distanta dintre cei doi rulmenti d = 40 mm

6.      Cota “a” se considera indicate pana in centrul de calcul al sistemului de lagaruire

-        Cerinte de rezolvare:

1.      Se va preciza care este tipul de rulmenti inclusi in unitatea de calculat

2.      Se vor determina cele trei componente de incarcare de baza a sistemului de lagaruire analizat F_A, F_R si M_R (expresii de calcul literale si calcul numeric), calculate ca sarcini totale reduse in centrul de calcul al sistemului de lagaruire calculat (prin reducerea sarcinilor aplicate la distanta a fata de acesta)

3.      Se va evalua caracterul preponderent al incarcarilor aplicate, prin analiza raportului valorilor incarcarilor aplicate ca sarcini axiale si ca sarcini radiale / echivalente acestora (expresii de calcul literale si calcul numeric)

4.      Se va determina forta echivalenta maxima P_ech pentru cazul specific de incarcare identificat la punctul 2, utilizand coeficientii de calcul specifici cazului de solicitare identificat (expresii de calcul literale si calcul numeric).

5.      Se vor preciza (doar expresii de calcul literale) care sunt conditiile de alegere finala a componentelor sistemului de lagaruire integrate in structura unitatii susmentionate.

PENTRU FIECARE DIN PUNCTELE 1, 2, ... 5  DE MAI SUS SELECTATI VARIANTA CORECTA  DE RASPUNS DINTRE VARIANTELE DE RASPUNSURI SUGERATE MAI JOS:

Pentru axele comandate numeric din structura sistemului de orientare prezentat in figura de mai jos precizati:

a. sistemul de orientare din figura este parametrizat:

a1 rol-pitch-yaw

a2 roll-pitch-roll

a3 pitch-yaw-roll

a4 yaw-roll-pitch

b elementul mobil actionat final de axa 6 este: 

b1 - A4

b2 - A5

b3 - A6

b4 - A7

b5 - A8

b6 - A9

c elementul mobil actionat final de axa 5 este: 

c1 - A4

c2 - A5

c3 - A6

c4 - A7

c5 - A8

c6 - A9

d elementul mobil actionat final de axa 4 este: 

d1 - A4

d2 - A5

d3 - A6

d4 - A7

d5 - A8

d6 - A9

e. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 6 este:

e1: z1

e2: z3

e3: z5

f. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 5 este:

f1: z1

f2: z3

f3: z5

g. primul component mecanic din structura lantului cinematic de actionare a elementului mobil din axa 4 este:

g1: z1

g2: z3

g3: z5

h. angrenajul z13/z15 este inclus in structura axei:

h1: 4

h2: 5

h3: 6

i. angrenajul z14/z16 este inclus in structura axei:

i1: 4

i2: 5

i3: 6

j. arborele A2 transmite miscarea pentru actionarea elementului mobil din axa:

j1: 4

j2: 5

j3: 6

k. angrenajul z9/z11 este inclus in structura axei:

k1: 4

k2: 5

k3: 6

m. angrenajul z10/z12 este inclus in structura axei:

m1: 4

m2: 5

m3: 6

Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:

a. pentru ce pentru ce tipuri de rulmenti cu sectiune inguste sunt valabile fiecare dintre relatiile de calcul numerotate de la (1) la (5)

a1. rulment radial axial, cu bile cu contact in patru puncte Kaydon

a2. rulment radial cu bile Kaydon

a3. rulment radial axial, cu role cilindrice cu axele in cruce THK

a4. rulment radial axial, cu bile cu contact in doua puncte Kaydon

a5. rulment radial cu bile SKF

(1) 

(2) 

(3) 

(4) 

(5)