1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.

2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:

2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI

2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI

A 

B

C

Cu referire la literele din dreapta fiecarei imagini din figura de mai jos precizati:

pentru care cuple majore / active ale RI se pot utiliza solutiile constructive de lagaruire prezentate in figurile a, b, c, d.

1. cupla 1, RI brat articulat

2. cupla 2, RI brat articulat

3. cupla 3, RI brat articulat

4. cupla 4, RI brat articulat

5. cupla 5, RI brat articulat

6. cupla 6, RI brat articulat

7. cupla 1, RI SCARA R1R2T3

8.  cupla 2, RI SCARA R1R2T3

9.  cupla 4 RI, portal dublu 

Pentru RI prezentat in fig.3 sa se efectueze calculele necesare pentru alegerea preliminara si finala a sistemului de lagaruire al flansei de iesire din sistemul de orientare a RI, capabil sa preia solicitarile applicate acesteia.

In acest scop se vor utiliza urmatoarele date de calcul / informatii necesare dezvoltarii calculelor aferente:

-        Axa comandata numeric pentru care se face calcului: axa 4 CN a RI

-        Unitatea din structura RI la care se conecteaza flasa de iesire din SO: unitate cu caneluri cu bile (vezi detalii fig 2)

-        Valorile fortelor si momentelor aplicate pe directiile axelor X, Y si Z in punctul caracteristic al efectorului sunt urmatoarele:

1.      Fx = 300 N, Mx = 4 Nm

2.      Fy = 400 N, My = 3 Nm

3.      Fz = 400 N, Mz = 2 Nm

4.      Distanta “a” la care se aplica incarcarile susmentionate a = 400 mm

5.      Diametrul mediu de dispunere a elementelor intermediare din rulment: d_m = 80 mm. Latimea unui rulment B= 8 mm, distanta dintre cei doi rulmenti d = 40 mm

6.      Cota “a” se considera indicate pana in centrul de calcul al sistemului de lagaruire

-        Cerinte de rezolvare:

1.      Se va preciza care este tipul de rulmenti inclusi in unitatea de calculat

2.      Se vor determina cele trei componente de incarcare de baza a sistemului de lagaruire analizat F_A, F_R si M_R (expresii de calcul literale si calcul numeric), calculate ca sarcini totale reduse in centrul de calcul al sistemului de lagaruire calculat (prin reducerea sarcinilor aplicate la distanta a fata de acesta)

3.      Se va evalua caracterul preponderent al incarcarilor aplicate, prin analiza raportului valorilor incarcarilor aplicate ca sarcini axiale si ca sarcini radiale / echivalente acestora (expresii de calcul literale si calcul numeric)

4.      Se va determina forta echivalenta maxima P_ech pentru cazul specific de incarcare identificat la punctul 2, utilizand coeficientii de calcul specifici cazului de solicitare identificat (expresii de calcul literale si calcul numeric).

5.      Se vor preciza (doar expresii de calcul literale) care sunt conditiile de alegere finala a componentelor sistemului de lagaruire integrate in structura unitatii susmentionate.

PENTRU FIECARE DIN PUNCTELE 1, 2, ... 5  DE MAI SUS SELECTATI VARIANTA CORECTA  DE RASPUNS DINTRE VARIANTELE DE RASPUNSURI SUGERATE MAI JOS:

Pentru structurile de ACN prezentate in fig. A si fig. B precizati:

a.  unde se afla centrul de calcul pentru axa 1 CN a RI prezentat in fig A

a1 in punctul 1

a2 in punctul 2

a3 in punctul 3

a4 nu este figurat in desen

b. unde se afla centrul de calcul pentru axa 2 CN a RI prezentat in fig B

b1 in punctul 1

b2 in punctul 2

b3 in punctul 3

b4 in punctul 4

b5 nu este figurat in desen

c. unde se afla centrul de calcul pentru axa 3 CN a RI prezentat in fig B

c1 in punctul 1

c2 in punctul 2

c3 in punctul 3

c4 in punctul 4

c5 nu este figurat in desen

A

B

Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:

a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig A

a1.  1

a2.  2

a3.  3

b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig B

b1.  1

b2.  2

b3.  3

b4. 4

c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig c

c1.  1

c2.  2

c3.  3

c4.  4

A

B

C

Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:

b. pentru ce valori ale lui coeficientii de calcul X si Y din relatia (1) au valori egale

b1. 

b2. 

c. ce semnificatie are  unghiul   din relatia (2)

c1. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil circular

c2. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil ogival

d. ce reprezinta in relatia (3) 

d1. distanta dintre doua centre de calcul

d2. latimea unui distantier montat intre 2 rulmenti din acelasi lagar

d3. distanta dintre planele mediane a 2 rulmenti montati in acelasi lagar

e. pentru ce caz este valabila relatia de calcul (5)

e1. 

e2. 

(1) 

(2) 

(3) 

(4) 

(5) 

Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:

a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig A

a1.  1

a2.  2

a3.  3

a4.  4

a5.  5  

b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig A

b1.  6

b2.  7

b3.  8

c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig B

c1.  1

c2.  2

c3.  3

c4.  4

d. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig B

d1.  5

d2.  6

d3.  7

e. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig C

e1.  1

e2.  2

e3.  3

e4.  4

e5.  5

f. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 6 (roll) a RI prezentat in fig C

f1.  6

f2.  7

f3.  8

A

B

C

Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, C, D de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in fiecare figura.

A

B

C

D

Cu referire la numerele din fata figurilor precizati:

a. care dintre cele doua solutii de realizare a unei cuple de rotatie este specifica pentru RI?

b. pentru ce ACN ale unui RI cu arhitectura de tip brat articulat se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate  

b1. axa 1; b2. axa 2; b3. axa 3; b4. axa 4; b5. axa 5; b6. axa 6; 

c. pentru ce ACN ale unui RI de tip SCARA se recomanda integrarea solutiilor tehnice prezentate

c1. axa 1; c2. axa 2; c3. axa 3; c4. axa 4; 

d. care este motivatia pentru care se recomanda utilizarea fiecareia dintre solutiilor prezentate 

d1. rigiditate mare radiala

d2. rigiditate mare axiala

d3. rigiditate mare unghiulara

d4. gabarit redus radial

d5. gabarit redus axial

d6. permite trecerea cablurilor electrice si furtunelor

d7. suprafata continua a platorului / elementului mobil

d8. montaj "in O" al rulmentilor  

1 

2 

Pentru relatiile de calcul al fortelor echivalente de mai jos, (caracteristice rulmentilor cu sectiune ingusta), in corespondenta cu numarul relatiei indicat intre paranteze in fata acesteia, precizati:

b. pentru ce valori ale lui coeficientii de calcul X si Y din relatia (1) au valori egale

b1. 

b2. 

c. ce semnificatie are  unghiul   din relatia (2)

c1. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil circular

c2. unghi de contact dintre bile si caile de rulare cu profil ogival

d. ce reprezinta in relatia (3) 

d1. distanta dintre doua centre de calcul

d2. latimea unui distantier montat intre 2 rulmenti din acelasi lagar

d3. distanta dintre planele mediane a 2 rulmenti montati in acelasi lagar

e. pentru ce caz este valabila relatia de calcul (5)

e1. 

e2. 

(1) 

(2) 

(3) 

(4) 

(5)